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* 大学物理 第三次修订本 第4章 冲量和动量 一 、质心 1.质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线，C点是板的质心。 其余点的运动 = 随C点的平动 + 绕C点的转动。 c c c c c c c 4.4 质心 质心运动定理 m1 mi m2 c 2.质心的位置 由 n 个质点组成的质点系，其质心的位置： 对质量连续分布的物体 对质量离散分布的系统 对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心。 说明 二、质心运动定律 上式两边对时间 t 求一阶导数，得 m1 mi m2 c 再对时间 t 求一阶导数，得 根据质点系动量定理 （因质点系内 ） 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定律。 例1 水分子H2O的结构如图, 每个氢原子和氧原子之间距离均为d =1.0×10-10 m,氢原子和氧原子两条连线间的夹角为 =104.6o。 O H H o C d d 52.3o 52.3o 解: yC = 0 求: 水分子的质心。 例2求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心。 解: 选如图所示的坐标系。 在半球壳上取一圆环, 其面积为 圆环的质量 由于球壳关于y 轴对称，故 xc= 0 R θ O 而 所以 其质心位矢