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数字信号处理04IIR数字滤波器-脉冲响应不变变换法兼容
字信号处理
周治国
2015.11
第五章 数字滤波器
IIR数字滤波器
脉冲响应不变变换法
（1）脉冲/阶跃响应不
1、从模拟低通滤波器
变法
设计数字低通滤波器
（2）双线性变换法
一、从模拟滤波器 （1）直接由模拟原型
设计数字滤波器 到各种类型数字滤波器
2、IIR数字低通滤波器
的转换
的频率变换（高通、带
（2）从数字低通滤波
通、带阻数字滤波器的
器到各种类型数字滤
设计
波器的转换
（1）零、极点位置累
1、IIR数字低通滤波器
IIR数字滤波 的频域直接设计方法 试法（点阻滤波器）
器设计 二、直接设计IIR （2）幅度平方函数法
字滤波器
2、IIR数字低通滤波器 （1）帕德逼近法
的时域直接设计方法 （2）波形形成滤波器
设计
1、最小均方误差方法
三、IIR数字滤波器 2、最小p误差方法
的优化设计方法 3、最小平方逆设计法
4 、线性规划设计方法
模拟原型滤波器数字化设计方法
理（Princ iple）
首先按一定指标设计出满足要求的模拟原型滤波器，再将
其通过某种方式数字化
转换方法（Conversion methods）
— 将微分方程转换为差分方程
— 脉冲响应不变变换法
— 双线性变换法
— 匹配Z变换
要求（Requ irement）
① s-平面的左半平面应映射至z-平面的单位圆内，即系统
稳定性要在转换中能够保持；
② 保形要求 （频率选择能力）
（1）脉冲/阶跃
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