分数阶控制研究综述 summary of research on fractional-order control.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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分数阶控制研究综述 summary of research on fractional-order control.pdf

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分数阶控制研究综述 summary of research on fractional-order control

第24卷第2期控制与决策 2009年2月 V01．24 No．2 ControlandDecision Feb．2009 文章编号：1001-0920(2009)02—0161—09 分数阶控制研究综述朱呈祥1’2，邹云1 (1．南京理工大学自动化学院，南京210094；2．徐州师范大学电气工程及自动化学院，江苏徐州221116) 摘要：作为控制科学与工程中一个新的研究领域，分数阶控制的研究愈来愈被关注．简要介绍了分数阶控制的数学背景和基本知识，对分数阶控制理论及应用(分数阶系统模型、系统分析、分数阶控制器、非线性分数】羚系统、系统辨识)的研究作了总结、评述和展望．关键词：控制理论；分数阶微积分(FOC)}分数阶系统中图分类号：TP273 文献标识码：A ofresearchonfractional-。ordercontrol Summary ZHU Yunl Cheng—xian91～．ZOU of of (1．Schoolof Scienceand 210094，China；2．School Automation，NanjingUniversity Technology，Nanjing Electrical andAutomation，XuzhouNormal Engineering University·Xuzhou Cheng-xiang。E-mail：zhu0228@sohu．corn) anew fieldofcontrol and fractional-ordercontrolisattractedmuch Abstract：As theoryapplications，the study inthisfieldis andthe attention this overview historical basic recently．Inpaper，an surveyed．Thedevelopment offractional—orderintroduced．Thelatestworksoffractional-ordercontr01aresummarizedand knowledge contro】are fractional—order mathematical controller，nonlinear reviewed。includingmodel，systemanalysis，fractional—order andidentification，ete．Somefuturetrendsinitsfurtherstudiesare system perspected． ofcontrol；Fractional-ordercalculus(FOC)；Fractional—ordersystem Keywords：Theory l引言广义而言，分数阶控制研究至少应涵盖3个方目前，几乎所有的以微分方程描述的控制系统，