互联电力系统鲁棒分布式模型预测负荷频率控制 robust distributed model predictive control for load frequency control of uncertain power systems.pdfVIP

第33卷第5期 控制理论与应用 v01．33N。．5 Control 2016 2016年5月 TheoryApplications May DOI：10．7641／CTA．2016．50778 互联电力系统鲁棒分布式模型预测负荷频率控制 张怡1一，刘向杰1+ (1华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室，北京102206；2华北理工大学轻工学院，河北唐山063000) 摘要：负荷频率控制是现代互联电力系统运行的重要保障．本文针对含有不确定因素和负荷扰动的多区域互联 电力系统提出了一种基于线性矩阵不等式参数可调节的鲁棒分布式预测控制算法．设计各个区域控制器目标函数 引入相邻区域的状态变量和输入变量，同时考虑发电机变化速率约束和阀门位置约束，将求解一组凸优化问题转化 成线性矩阵不等式求解，得到各个区域的控制律，