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不确定系统混合h2h∞鲁棒控制的直接迭代lmi方法 direct iterative lmi-based approach of mixed h-twoh-infinity robust control for uncertain systems
第28卷第2期 控制理论与应用 、，01．28No．2
2011年2月 Control Feb．20ll
TheoryApplications
文章编吁：1000-8152(201I)02-0247-09
不确定系统混合H2／H貉棒控制的直接迭代LMI方法
叶思隽，王新民，张清江，李俨
(西北工业大学自动化学院．陕两两安710129)
摘要：设计多胞型不确定系统的控制器时，引入附加变量能够减小设计保守性。但这会使线性矩阵不等式(LMI)
的维数人人增加，控制器难以求解．奉义阐述了～种基，二直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2／noo鲁棒
控制方法．首先借助十仿射一二次稳定理论将整个多胞喇不确定集合的稳定性I’uJ题转化为该集合各顶点的稳定性问
题．利用参数依赖Lyapunov方法，给}lj了一个保证系统鲁棒稳定，并满足混合H2／H。性能
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