一类lurie时滞广义系统的时滞相关h∞控制 delay-dependent h∞ control for lurie singular systems with time-delay.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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一类lurie时滞广义系统的时滞相关h∞控制 delay-dependent h∞ control for lurie singular systems with time-delay.pdf

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一类lurie时滞广义系统的时滞相关h∞控制 delay-dependent h∞ control for lurie singular systems with time-delay

第 27卷第 1期控制与决策 2012年 1月 V_0I_27 N0．1 Control and Decision Jan．20l2 文章编号：1001-0920(2012)01—0035—06 一类Lurie时滞广义系统的时滞相关巩控制李圣涛，刘小梅，周玉成3，刘晓平，井元伟 (1．东北大学信息科学与工程学院，沈阳110819；2．东南大学自动化学院，南京210096；3．中国林业科学研究院木材工业研究所，北京 100091) 摘要：研究一类Lude时滞广义系统的日o。控制问题．以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件．进一步，以非凸约束下的线性矩阵不等式 (LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法．仿真算例表明了所提出方法的有效性．关键词：Lurie系统；时滞广义系统；H。。控制；线性矩阵不等式中图分类号：TP273 文献标识码：A Delay—dependent日3OcontrolforLuriesingularsystemswithtime-delay LISheng．tao1 xfD．mei2 ZHOUYu．cheng3 LIUXiao-ping ，JINGYuan．wei1 ，，， (1．CollegeofInformationSciencenadTechnology，NortheasternUniversity，Shenynag110819，China；2．Collegeof Automation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China；3．ResearchInstituteofWoodIndustry，ChineseAcademy ofForestry，Beijing100091，China．Correspondent：LISheng—tao，E—mail：shen~a【oli1985@163．com) Abstract：Theproblem ofdelay—dependentHoocontrolforLuriesingulra systemswithstate—delayisinvestigated．Delay— dependentsufficientconditionisobtmnedintemr sofmatrixinequalitiesforensuringtheresultnatclosed·loopsystemsof regularity,absenceofimpulses，globaluniform asymptotical stabilitynadaprescribedHoope rformanceleve1．Furthermore， htesattefeedbackH∞controllawisgivenintemr sofhtefeasiblesolutionsoflineramatrixinequalities(LMIs)underhte non-convexconsrtaints．A numericalexampleshowshteeffectivenessofhteproposedmehtod ． Keywords：Luriesystems；singulra systemswithtime-delay：日。。control：linera matrixinequalities 1 引言件都是基于交叉项界定技术、模型变换及Lyapunov— 广义系统最早由Rosenbrock[]在讨论复杂的电 Krasovskii泛函的适当选取技巧．最近又出现了一网络系统时提出．此类系统由微分(差分)方程描述的些新思想[7,141．文献 7【]经研究得到了一般Lu