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2017-10-15 发布于上海
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一类非线性对象基于区间观测器的l2增益性能综合 l2-gain performance synthesis for a class of nonlinear systems based on interval observer.pdf

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一类非线性对象基于区间观测器的l2增益性能综合 l2-gain performance synthesis for a class of nonlinear systems based on interval observer

第32卷第12期控制理论与应用、，01．32No．12 2015年12月 Control Dec．2015 TheoryApplications DOI：10，764l，CTA．2015．50196 一类非线性对象基于区问观测器的三2增益性能综合何忠伟，谢巍+ (华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640) 摘要：本文针对一类非线性系统，首次考虑了基于区间观测器的Lz增益性能控制器设计问题．该控制器的设计主要分两个步骤：首先，设计了该非线性系统的区间观测器，使得观测器系统与原系统之问的误差系统为单调系统；然后，基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律，使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能．最后，仿真数例表明了本文所提出方法的有效性．关键词：区间观测器；性能；三2增益；Metzler矩阵：渐近稳定性中图分类号：TP273 文献标识码：A for 三2·gainperformancesynthesis aclassofnonlinearbasedonintervalobserver systems HE Weit Zhong．wei，XIE Science (CollegeofAutomation basedon iS thefirst Abstract：Theof controller intervalobserverconsidered，fortime， problemL2一gainperformance foraclassofnonlinear observer are to thattheerror systems．First，intervalsystemsdesignedguarantee dynamicsystem betweentheobserverandthe is ontheinterval statefeedback monotone．Then，basedobserver,the system originalsystem ofintervalobserveris toensurethe is stablewithan systcmdesigned correspondingclosed-loopsystemasymptotically ofthe isillustratedanumerical efficiency approach through example． L2一gainperformance．Finally,theproposed words：interval Key observer；performance；L2一gain；Metzlermatrix；asymptoticstability 1 引言(Introduction) 器方法来研究非线性