自动控制原理(胡寿松版)课件第二章章章.ppt

些方框中的传递函数都应具有典型环节的形式。 (3) 将这些方框单元按信号流向连接起来，就组成完整的结构图。 例2-16 画出下图所示RC网络的结构图。 R C u1 u2 解：(1) 列写各元件的原始方程式 i (2)取拉氏变换，在零初始条件下，表示成方框形式 (3)将这些方框依次连接起来得图。 U2(s) 1 Cs I(s) U1(s) ﹣ + U2(s) UR(s) … … 1 R I(s) UR(s) 2.3.1 结构图的基本连接形式 1.三种基本连接形式 (1) 串联。相互间无负载效应的环节相串联，即前一个环节的输出是后一个环节的输入，依次按顺序连接。 故环节串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。 G2(s) U(s) C(s) G1(s) R(s) U(s) 由图可知： U(s)=G1(s)R(s) C(s)=G2(s)U(s) 消去变量U(s) 得 C(s)= G1(s)G2(s)R(s) = G(s)R(s) G1(s)G2(s) R(s) C(s) G2(s) U(s) C(s) (2) 并联。并联各环节有相同的输入量，而输出量等于各环节输出量之代数和。 由图有 C1(