西南交大电机与拖动基础1章.ppt

绪 论 “电机及拖动基础”课程是电子信息类学科自动化专业和非电机学专业的技术基础理论课，它是“电机学”和“电力拖动基础”两门课程的有机结合。 电力拖动又称为电气拖动，就是用电动机做原动机，去拖动各种生产机械的工作机构运动，以实现各种生产工艺的要求，例如用电动机拖动各种机床、轧钢机、电铲、卷扬机、纺织机、造纸机、搅拌机、压缩机、鼓风机等。 按照电动机的种类不同，电力拖动分为直流拖动和交流拖动两类。实现电力拖动的装置称为电力拖动系统。 0.1 本课程的内容和性质 本课程的内容包括：直流电机原理及拖动，变压器，三相异步电动机原理及拖动，同步电动机、控制电机及新型电机的原理及特性，电动机的选择等。 本课程以电力拖动系统中采用最广泛的电机及拖动基础为重点，对电机原理与特性，以及在生产实践中的基础应用进行了 阐述，具有很强的基础性，又有一定的实践性，注重理论与实践的密切结合。 0.2 本课程的任务和学习方法 0.3 本课程常用的物理概念和定理 0.3.1 基本概念 (1)磁感应强度(或磁通密度)B 描述磁场的强弱、方向和分布情况的物理量是磁感应强度，它与产生它的电流之间的关系用毕奥-萨伐尔定律描述，即载流导体在磁场中所受到的力F，与导体中的电流I，导体长度l的乘积的比值，叫做磁感应强度，用B表示，即 (2)磁感应通量(或磁通)Φ 穿过某一截面S的磁感应强度B的通量，即穿过截面S的磁力线根数，叫做磁感应通量，简称磁通，用Φ表示，即 在均匀磁场中，如果截面S与B垂直，则上式变为 (3)磁场强度H 磁场中某点的磁感应强度B与磁性材料的导磁率μ的比值，叫做该点的磁场强度，用H表示，即 (4)磁导率μ和磁化曲线 (5)磁通势Fm (6)磁阻Rm 0.3.2 基本规律 (1)安培环路定律(全电流定律) (2)电磁感应定律(法拉第定律) (3)电磁力定律(毕奥-萨伐尔定律) (4)磁路的欧姆定律 第1章 直流电机原理 摘要：本章分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路及换向等问题，为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。 1.1 直流电机的基本工作原理 1.1.1 直流发电机的工作原理 1.1.2 直流电动机的工作原理 1.2 直流电机的主要结构及用途 1.2.1 主要结构 (1)定子部分 直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。 1)主磁极 又称主极。 2)换向极 3)机座 4)电刷装置 (2)转子部分 1)电枢铁心 2)电枢绕组 3)换向器 1.2.2 直流电机的铭牌数据 根据国家标准，直流电机的额定值有 1)额定功率 PN(kW)； 2)额定电压 UN(V)； 3)额定电流 IN(A)； 4)额定转速 nN(r/min)； 5)励磁方式和额定励磁电流 IfN(A)。 直流发电机的额定功率应为 而直流电动机的额定功率为 1.2.3 直流电机的用途和分类 直流电动机具有以下突出的优点： 1)调速范围广，易于平滑调速； 2)起动、制动和过载转矩大； 3)易于控制，可靠性较高。 1.3 直流电机的电枢绕组 1.3.1 单叠绕组 (1)绕组节距 1)第一节距y1 2)合成节距y和换向器节距yK 3)第二节距y2 (2)单叠绕组的连接方法和特点 1)计算各节距 第一节距y1 合成节距y和换向器节距yK 第二节距y2 2)绘制绕组展开图(如图1.9所示) 3)绕组元件连接顺序图 4)绕组电路图 综上所述，对电枢绕组中的单叠绕组，有以下特点： 1)位于同一个磁极下的各元件串联起来组成了一条支路，支路对数等于极对数，即a=p。 2)当元件的几何形状对称，电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，正、负电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小。 3)电刷杆数等于极数。 1.3.2 单波绕组简介 (1)绕组节距 1)第一节距y1 2)合成节距y与换向器节距yK 3)第二节距y2 (2)绕组展开图 (3)绕组电路图 单波绕组有以下特点： 1)同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数a=1，与磁极对数p无关。 2)当元件的几何形状对称时，电刷在换向器 表面上的位置对准主磁极中心线，正、负电刷间感应电动势最大。 3)电刷杆数也应等于极数(采用全额电刷)。 1.4 直流电机的磁场 1.4.1 直流电机的空载磁场 1.4.2 直流电机负载时的磁场和电枢反应 1.4.3 直流电机的励磁方式 (1)他励直流电机 (2)并励直流电机 (3)串励直流电机 (4)复励直流电机 1.5 直流电机的换向 1.5.1 直流电机的换向问题和换向极绕组 直流电机的补偿绕组 小结 (