西华大学大物 第一章 滕宝华.ppt

例13 当自行车向正东方向以5m/s的速度行驶时，感觉风从正北向正南方向吹，当自行车速度增加2倍时，感觉风从北偏东45０方向吹来， 求：风相对于地面的速度 矢量性(vectorial) 瞬时性(instantaneous) 相对性(relative) 第一章小结 运动方程 （ Equation of Motion ） r(t+dt ) r(t) 0 dr dr ds 很明显 而 一般地 所以 例2：已知一质点沿x轴作直线运动，t 时刻的坐标为： 　　x=4.5t2-2t3 求：(1).第二秒内的平均速度 　　(2).第二秒末的即时速度 　　(3).第二秒内的平均速率 解：(1).第二秒内的平均速度 (2).第二秒末的即时速度 当t=2s时 (3).第二秒内的平均速率 即判断速度的方向是否有改变，由问题(2)，知道物体运 动方向发生改变，因此：令 于是首先应当判断物体运动方向是否有改变 解得： t=1.5s 4.平均加速度与加速度 (1).平均加速度 直角坐标表示 说明：平均加速度与速度改变量的方向一致，与速度本身方向 　　　没有必然联系。 (2).即时加速度 直角坐标表示 例3：已知下述曲线的函数形式f(z), 分析如下各图。 t x p 图a: 求p 点的速度 t v p 图b：求p点的加速度 x V p 图c：求p点的加速度 x y p 图d: 求p点的斜率 t x p 图a: 求p 点的速度 图 a : 速度的大小为dx/dt, 方向为x 轴正向; t v p 图b：求p点的加速度 图 b：加速度的大小为dv/dt, 方向为v 轴负向; x V p 图c：求p点的加速度 图c：加速度的大小为a=dv/dt =(df/dx)(dx/dt) =v df/dx, 方向为v 轴正向 x y p 图d: 求p点的斜率 图d: p点的斜率 dy/dx=vy/vx 不是速度， 方向却在切线方向 t x p p 点的速度 t v p p点的加速度 x V p p点的加速度 x y p p点的斜率 此图不能任意画 例4：描述以作匀速圆周运动的质点的运动状况，并证明其速 度方向沿圆周切线方向，加速度方向指向圆心。 解：如图建立坐标系 A.运动学方程 于是 D. 加速度 E. 证明其速度方向沿圆周切线方向 速度方向沿圆周切线方向 F. 加速度方向指向圆心 加速度方向与径向方向相反，指向圆心 说明：对物体运动状态的描述或分析物体的运动状态，就 是给出描述物体运动状态所有参量的表达式。即：运动方程、 轨道方程、速度、加速度。 B.轨道方程 C. 速度 例5：灯距地面的高度为H，身高为h的人在灯下以匀速率v沿水 　　平直线行走，如图所示 求：他的头顶在地面上的影子M点沿地面的移动速度。 解 ： 对矢径未知的问题,需先建立坐标系,找出矢径再用求导的 　　 方法处理。本题中影子M点的运动方向向左，故只需建 　 立如图所示的一维(x)坐标　 v x B D A C H x1 M h o x2 由三角形MCD与三角形MAB相似 注意到 故影子M点运动速度为 例6: 质点沿x轴运动，加速度和速度的关系是: a =-kv,式中k为 　　常量，t=0时， x =x 0 ，v =v0 求：质点的运动方程。 解得 v x B D A C H x1 M h o x2 完成积分得 解 完成积分就得运动方程 又由 有 例7：给出加速度的自然坐标表示 在自然坐标系中，质点运动的速度 于是，加速度为 利用速率的定义 由图，有 其中 a?代表质点在切线方向速率变化的快慢，称为切向加速度； an表示质点速度方向变化的快慢，称为法向加速度 作一般曲线运动的质点，其总加速度的大小为 方向 例8：求斜抛体在任一时刻的法向加速度an 、切向加速度at和轨 　　道曲率半径?(设初速为v0，仰角为?)。 解：设坐标x、y沿水平和竖直两个方向，如图示。总加速度 　　(重力加速度)g是已知的;所以an 、at只是重力加速度g沿　 　　轨道法向和切向的分量,由图可得： x y vx an v vy g at v0 ? ? ? 讨论：(1).最小曲率圆： 故该点：an=g, at=0, (2).简便做法： 求出an 最后由 求出? 在轨道的最高点，显然?=0，vy=0 因速率v可由已知公式直接写出， 例9：如图所示，在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速度恒为vo，求船在离岸边的距离为s时的速度和加速度 。 解：以l表示从船到定滑轮的绳长，则vo＝－dl／dt 由图可知 船的速度 负号表示船在水