西工大 自动控制原理实验报告.doc

自动控制实验原理实验报告 班级：： 实验日期： 报告撰写日期：目录 1.1 实验目的 4 1.2 实验原理及内容 4 1.3 实验步骤 6 1.4 实验结果及其分析 9 1.4.1、比例环节 9 1.4.2、惯性环节 10 1.4.3、积分环节 11 1.4.4、比例积分环节 12 1.5总结 13 自动控制原理实验2 15 实验名称：线性系统的时域分析 15 2.1 实验目的 15 2.2 实验原理及内容 15 2.3 实验步骤 16 2.4 实验结果及其分析 19 2.4.1、比例微分环节 19 2.4.2、PID（比例-微分-积分）环节 20 2.5总结 21 自动控制原理实验3 23 实验名称：二阶/三阶系统的瞬态响应和稳定性 23 3.1 实验目的 23 3.2 实验原理及内容 23 3.3 实验步骤 24 3.4 实验结果及其分析 27 3.4.1、二阶系统 27 3.4.2、三阶系统 34 3.5总结 36 4.1 实验目的 38 4.2 实验原理及内容 38 4.3 实验步骤 39 4.4 实验结果及其分析 43 4.4.1、一阶惯性环节 43 4.4.2、二阶闭环系统 44 4.4.3、二阶开环系统 45 4.5总结 47 自动控制原理实验1 实验名称：线性系统的时域分析 实验时间：2013.6.13 实验地点：航空楼A612室 实验学生（签名）：付泰 2010300384 实验设备验收人员（签名）： 实验成绩： 实验指导教师（签名）： 1.1 实验目的 1、掌握线性系统的时域特性规律，观察比例环节，惯性环节，积分环节，比例积分环节输出时域响应曲线，并测量相应参数。 2、熟悉自动控制原理实验装置，能够熟练运用LabACTn软件解决线性系统的时域输出响应。 1.2 实验原理及内容 1、比例环节 典型比例环节模拟电路如图-1-1所示。 图-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： ； 单位阶跃响应： 惯性环节 典型惯性环节模拟电路如图-1-2所示。 图-1-2 典型惯性环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 积分环节 典型积分环节模拟电路如图-1-3所示。 传递函数： 单位阶跃响应： 图-1-3 典型积分环节模拟电路 4比例积分环节 典型比例积分环节模拟电路如图-1-4所示.。 图-1-4 典型比例积分环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 1.3 1、比例环节构造模拟电路：按图-1-1安置短路套及插孔连线，表如下。 （a）安置短路套 （b）插孔连线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S 1 信号输入（Ui） B1（OUT1）→A5（H1） 2 运放级联 A5（OUT）→A9（H1） 3 示波器联接 A9（OUT）→B2（CH2） 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／比例环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行。 2惯性环节 构造模拟电路：按图-1-2安置短路套及插孔连线，表如下。 （a）安置短路套 （b）插孔连线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S9，S11 1 信号输入（Ui） B1（OUT1）→A5（H1） 2 运放级联 A5（OUT）→A9（H1） 3 示波器联接 A9（OUT）→B2（CH2） 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／惯性环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行。 实验停止后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。 积分环节 构造模拟电路：按图-1-3安置短路套及插孔连线，表如下。 （a）安置短路套 （b）插孔连线 模块号 跨接座号 1 A5 S5，S11，S12 1 信号输入（Ui） B1（OUT1）→A5（H1） 2 运放级联 A5（OUT）→A9（H1） 3 示波器联接 B1（OUT1）→B2（CH1） 4 A9（OUT）→B2（CH2） 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／积分环节，本实验用手控阶跃信号代替矩形波作为信号输入，实验前应把手控阶跃开关拨下，确认手控阶跃信号幅度默认值后，点击《下载》《开始》键后，实验运行，把手控阶跃开关多次拨上、拨下，观察相应实验现象积分环节输入如为0时，输出为平线，输入如不为0时，输出为斜线，斜率等于积分环节时间常数Ti。 积分环节模拟电路时间常数Ti的测量： 移动虚拟示