计算机控制技术教案(第二章).ppt

《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(13) 采样过程可以看成是脉冲调制过程,模拟信号e(t)采样后： t 0 e*(t) 0 e(t) t 0 t 5T T多大时信号不失真？ 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(14) 采样特性 连续信号采样后，采样间隔内的信号信息丢失，存在失真; 采样周期 T 小，采样频率 Ws 高，则有利于减少失真; 连续信号本身变化慢，即其最高频率分量 Wmax 低，则允许较慢的采样频率; 问题：Ws 和 Wmax 间怎样的关系可以满足要求？ 香农(Shannon)定理： 如果随时间变化的模拟信号的最高频率为ωmax，只要按照采样频率 ωs ≥ 2ωmax 进行采样，那么取出的样品系列 (f1*(t)，f2*(t)，…) 就足以代表(或恢复)f(t)。 实际当中，常取Ws≥(5-10)Wmax 。 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(15) 量化 将采样信号的幅值一组数码（如二进制码）来逼近，量化执行者就是A/D转换器。 量化单位——也就是数字量最低能表示的模拟量的值，也就是最小能分辨率的值。 假设采样信号幅值变化范围为Ymin～Ymax ，A/D 字长为n，数字量范围 0～ ， 量化单位 如果现在幅值为y，则A/D转换后数字量为 存在的误差——称为量化误差 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(16) A/D转换器主要技术指标 转换时间——由模拟量到数字量转换所需时间，反应A/D的速度； 分辩率——通常用转换后的数子量的位数表示，最小能分辩出满量程的1/(2n-1)的增量值； 线性误差——转换都是基于线性系统得到的数子量，但实际并非如此，在满量程输入范围内，偏离理想转换值的最大误差定义为线性误差； 量程——输入电压范围，一般-5～+5V，0～5V，0～10V等； 基准电源的精度要求，使用精密电源。 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(17) MCS-51系列单片机和ADC0809的接口 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(18) 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输入通道(17) 6)采样保持器 用于在A/D转换期间保持输入电平,常用采样保持器：LF398，AD582等。 1. 孔径误差：由于A/D转换时间内输入信号变化而引起的误差 2. 保持器工作原理： a. 控制信号有效，K闭合，CH充电至模拟输入IN的电平。 b. 控制信号撤消，K断开，CH保持的电平经运放由模拟输出 OUT端送出。 闭合时充电快（R小），断开时运放内阻大，无或少漏流。因为充电采样时间远小于A/D转换时间，所以减少了孔径误差。 K + _ CH OUT 控制信号 R IN 《计算机控制技术教案》 传感器 输入通道 接口 请设计温度采集电路 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输出通道(1) 模拟量输出通道结构型式 根据输出信号方式，可以有两种基本结构型式： 一个通道设置一个D/A转换器 (一对一) 多一个通道共用一个D/A转换器 (多对一) 模拟信号 PC总线 接口 D/A V/I和自动/手动切换 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输出通道(2) 一对一模拟量输出通道组成 模拟 PC 选通信号 缓冲寄存器 缓冲高存器 输出寄存器 D/A V/I和自/手动切换 输出寄存器 D/A V/I和自/手动切换 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输出通道(3) 多对一模拟量输出通道组成 模拟 PC 选通信号 接口 D/A V/I和自/手动切换 V/I和自/手动切换 多 路 开 关 采样 保持 采样 保持 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输出通道(4) 数模转换（D/A）：将数字量转换成模拟量的过程 n位D/A转换器（T型电阻网络：由T型电阻解码网络，参考电压UR，n位切换开关Si，电阻网络，运算放大器等构成） A D D/A 《计算机控制技术教案》 4 模拟量输出通道(5) T型电阻网络D/A转换 U R R S 1 S 2 S 3 R A 1 d 1 d 2 d 3 (MSB) 2 R I 8 R I 4 R I 2 R I 2 R 2 R 2 R 4 R I U o R d n - 1 d n (LSB) 1 R 2 - n I n I 2 R n I 2 R 1 R 2 - n I 2 R 2 R 2 R I o S n - 1 S n R 1 A 2 A 3 A n - 1 A n 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ∞ -