防抱死制动系统及驱动防滑控制系统(中职).pptVIP

第一节 防抱死制动系统(ABS)及驱动防滑系统(ASR);防抱死制动系统（ABS）;　　通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎—道路附着力．;　　如果制动系制动力小于轮胎—道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移．;防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。 ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博世（Bosch）、戴维斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。;ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。;分类：电磁感应式轮速传感和霍尔效应式轮速传感器; ECU;1、制动车速的控制功能;执行器——制动压力调节器;ABS工作原理 先观看录像。;ABS的基本组成和工作原理;典型ABS布置图;ABS控制线路及液压管路; 按生产厂家分类： 德国的博世（Bosch）ABS系统 德国的戴维斯（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多； 美国的德尔科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ； 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。 按照制动压力调节器调压方式分为液压式和气压式。 按照制动压力调节器分为流通式和变容式。 按照制动压力调节器与制动总泵结构分为整体式和分离式。 按照ABS与ASR是否一体化分为ABS式和ABS/ASR式。;驱动防滑系统（ASR）;驱动防滑系统（ASR）;（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。;驱动防滑系统（ASR）;驱动防滑系统（ASR）;滑移率与纵向附着系数的关系; 由轮速传感器、电子控制器（ECU）、制动压力调节器、差速制动阀、发动机控制阀、发动机控制缸组成。;1．调节发动机输出转矩 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有： （1）调节燃油量，如减少或中断供油； （2）调整点火时间，如减少点火提前角或停止点火； （3）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。;2．驱动轮制动控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 1.通过对发生滑转的驱动轮直接施加制动（增加车轮制动分泵的压力），历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑转。 2.但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢升高。 3.该控制方式一般都作为调整进气量（控制节气门开度）、改变发动机输出转矩方式的补充。 为防止制动过热，这种方法只能在???速行驶时短时间（1-2s）使用 .;3.控制后轴的防滑差速器 具有可变锁止作用的防滑差速器能够较好地解决操纵和制动稳定性。ECU通过增加、保持或减小差速器中的液压来控制驱动轮的滑转，在不同附着系数的道路上改善其附着性能，提高低速转向和过度转向的稳定性。 各驱动轮的锁紧系数可用差速器中的液压预紧盘来调节。它可以从零连续增加到完全锁紧，所需液压由蓄压器提供，调节由一只三位通电磁阀控制。;4.控制发动机输出功率和驱动轮制动力 包括控制传动比和离合器，能在很多情况下帮助驾驶员控制车轮滑转，但只有它是不够的。 离合器的控制也只能在一定范围内有效，因为存在着应力与磨损问题。;5.差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。;各种防滑方法性能比较;知识回顾