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- 2017-11-02 发布于上海
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gait planning and intelligent control for a quadruped robot-步态规划和智能控制的四足机器人
J Control Theory Appl 2009 7 (2) 207–211
DOI 10.1007/s11768-009-7252-x
Gait planning and intelligent control for
a quadruped robot
Baoping WANG 1, Renxi HU 2 , Xiaodong ZHANG 1, Chuangfeng HUAI 3
(1.Department of Mechanical and Electronic Engineering, Guangd
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