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利用Matlab内建程式SISODesignTool完成系统分析(Matlab61)开启.PDF
利用 Matlab 內建程式 SISO Design Tool 完成系統分析(Matlab 6.1) ：
開啟 Matlab (6.x 以上版本) ，如下圖一左方視窗中點選Control System Toolbox 並
執行 SISO Design Tool ，或在Command Window 下鍵入 sisotool 亦可開啟功能。
圖一：Command Window 視窗
開啟後視窗如下：
圖二：SISO Design Tool 視窗
File 選項：
為使程式部分功能可行運作，首先必須在 Command Window 下輸入系統之
轉移函數。例如：Command Window 下建入 G=tf([250],[1 25 0]) ，輸入完畢後再
由 SISO Design Tool 視窗中選取 File →Import 便可開啟視窗如圖二：
圖三：系統資料輸入視窗
在視窗中可看見已定義之轉移函數 G ，檔案來源另可選擇MAT-file 、
Simulink 。點選箭頭符號即可將其載入G(Plant) 。其中H(Sensor) 、F(Prefilter) 、
C(Compensator)也可利用相同的方式載入，若無載入參數，則程式將定為 1 。讀
者也可點選圖中 Other 來切換不同方塊圖。全部選擇完畢後按 OK建確認，便可
顯示出系統圖形如圖四。
1 2 3 4 5 6 7 8 9
圖四：給定系統資料後之 SISO Design Tool 視窗
Edit 選項：
1. Undo ：取消上一次動作。
2. Redo ：回複上一次動作。
3.以 Root Locus 為例：(其餘請自行類推) ，如圖五所示。
圖五：Edit 選項示意圖
相對選項如下：
Add Pole/Zero ：增加(共軛)極點或(共軛)零點至原圖，與圖四中 1 ~ 4 功能
相同。點選後可利用滑鼠在圖形中選擇之位置增加極零
點。
Delet Pole/Zero ：消除原圖之(共軛)極點或(共軛)零點。與圖四中 5 功能相
同。
Design Constraints ：設計限制要求。如安定時間(Settling Time) 、超越量
(Percent Overshoot) 、阻尼比(Damping Ratio) 、自然頻
率 (Natural Frequency) 。
Grid ：將圖形加上格線。
Zoom ：局部方大圖形，與圖四中 6 ~ 9 功能相同。
Property ：編輯圖形。如座標名稱、圖形顯示範圍、圖線顏色等。
4. SISO Tool Preference ：
圖六
Unit ：選擇所示單位。
Style ：座標內容調整、字型調整。
Option ：補償器顯示型態。
Line Color ：元件線條顏色更改。
另外，讀者也可不需藉由 Edit 選項來做圖形之修改以及設計，以圖三中之根軌
跡圖做為說明，其方法如下：
1. 於根軌跡圖示中敲擊滑鼠左鍵兩次 ：
如圖七所示。
Label ：圖形以及座標軸名稱。
Limit ：座標軸範圍。
Option ：加入圖形格線以及顯示阻尼
資訊。
＊注意：不同的性能響應圖其三選項
內之功能也不相同。
圖七：圖形編輯視窗
2. 於根軌跡圖示中敲擊滑鼠右鍵一次 ：
圖八：擊點
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