基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法.PDF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN 103267567 B (10)授权公告号 (45)授权公告日2015.09.30 (45)授权公告日 (21)申请号 201310224821.9 倒数第11行-第6页第5行，图1. CN 102322938 A,2012.01.18,全文. (22)申请日 2013.06.05 CN 101387546 A,2009.03.18,说明书第3页 (73)专利权人 南京理工大学 倒数第10行-第4页，图1. 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 审查员 李佳 (72)发明人 郭毓 徐秀秀 余臻 钟晨星 陈庆伟 林炳 杨海焱 吴金荣 姚伟 张懿 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 朱显国 (51)Int.Cl. G01H 9/00 (2006.01) (56)对比文件 CN 101650179 A,2010.02.17,说明书第5页 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂 梁振动的测量装置及方法，该装置包括固定支架、 柔性悬臂梁、相机支架、CCD 相机、镜头、多个 LED 发光管和 PC 机，柔性悬臂梁一端固定在固定支架 上，各个 LED 发光管依次设置在柔性悬臂梁的上 表面，固定支架顶端设置有相机支架，CCD 相机固 定于相机支架上，且 CCD 相机配置有镜头，CCD 相 机的输出端口与PC机连接。CCD相机测量LED发 光管振动的每一帧图像并将图像传送给PC机；PC 机处理检测到的图像序列，并提取 LED 发光管光 斑质心位置，获取各个 LED 发光管处的振动位移 和反映柔性悬臂梁结构低频振动的参数。本发明 B 具有非接触、测量范围宽、不改变被测物的振动特 7 6 性等优点，可以被广泛应用。 5 7 6 2 3 0 1 N C CN 103267567 B 权 利 要 求 书 1/3页 1.一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量方法，其特征在于，该方法基于的测量 装置包括固定支架(1)、柔性悬臂梁(5)、相机支架(2)、CCD相机(3)、镜头(4)、多个LED发 光管(6)和PC机(7)；所述柔性悬臂梁(5)一端固定在固定支架(1)上，另一端为自由端， 各个LED发光管(6)沿着从固定支架端到自由端的方向依次设置在柔性悬臂梁(5)的上表 面；固定支架(1)顶端设置有相机支架(2)，CCD相机(3)固定于相机支架(2)上，且CCD相 机(3)配置有镜头(4)，CCD相机(3)的输出端口与PC机(7)连接，测量步骤如下： 第1步：根据CCD相机(3)的参数，对各个LED发光管(6)从图像坐标系到世界坐标系 的水平变换因子K 、垂直变换因子K 进行标定； x