机器人产业技术以及政策现状.PDFVIP

机器人产业技术以及政策现状 (1)机器人的定义~知能化后的机械系统~ 「机器人」的定义，极为多样化，见解上是限定知能化(Humanoid) ， 检索机器人那样，一直到计算机上的软体为止，各式各样的看法都有。 特别是以往至今的日本，加上从过去的机器人卡通影片的影响，从官方 或民间相继发表的知能化型机器人，能够见到知能化型机器人较强势。 然而、就这个研究来看，从机器人市场这边，所希望掌握的关键， 以及为了将其置于重心。不是局限于机器人的形状，从「为了发挥市场 必须的机能，关键技术统合下的产物」的视点来定义较为适当。因此、 这个研究会，就机器人的定义，定义为「传感器、知能、控制系、驱动 系的这3 个关键技术，知能化后的机械系统」之较广范围。 因此、上述「检索型机器人」，虽然属于RT 的一部份，但是却被排 除于「机器人」的定义之外。然而另一方面，由于汽车、信息家电附合 上述的3 项要素，因此被纳入机器人的范围内。 (1) 机器人产业的现状~ 目前几乎属于产业用途的机器人市场~ 根据日本社团法人机器人工业会的统计来看，2004 年的产业机器人 出货金额是5,768 亿日圆。其中日本国内市场为2,724 亿日圆( 占总出货 金额的47%) ，而输出是3,045 亿日圆( 占总出货金额的53%) 。因此、能 够看出产业用途的机器人之稼动台数是世界上最多的情况。另一方面， 就产业用机器人以外的市场规模来看，预估约有70 亿日圆，针对这个 市场，属于尚在发展启蒙阶段的情形。 图1 产业用途机器人的出货统计 1 图2 世界的产业用途机器人的稼动台数 (不包含Manual Manipulator 、固定Sequns Manipulator) 就产业用途机器人的主要客户产业而言，是汽车产业与电子电机产 业。其中，面对汽车产业，出货的点焊、电弧焊、涂装等就占了一大半。 此外、面对电子电机产业，出货的电子零件安装(印刷电路板) 、半导体 安装、无尘室，以及组装等也同样占一半以上。特别就近年在电视的平 面薄板化急速发展中，液晶电视用途的玻璃基板搬运等，使用的无尘室 用途的机器人也正急速扩大市场需求。 图3 产业用图的机器人实例 2 另一方面、就产业用途的机器人输出来看，1980 年代，机器人的出 货占全体的3%左右，之后、逐渐增加，1984 年达到了20% ，但从1990 年开始，日本迈入泡沫经济崩溃，由于日本国内设备投资的减少，客户 产业工厂的移转海外，带动了输出增加。就2004 年的时点来看，输出 占全体的比例，达到了53% 。 图4 产业用途机器人的出货金额统计(输出与国内出货) 如上所述，目前就日本而言，产业用途的机器人几乎都是在制造业 工厂内稼动。产业用途机器人面对危险、过于严苛等，所谓的3K 工作， 是从对应劳动环境改善的出发点，期许能够对产品的质量，以及生产性 向上提升做出贡献。今后、伴随产品的高质量化，低成本化，短交货期 的需求，能发挥到什么样的程度，无法预估，接合这些，产业用途的机 器人被要求的能力，事毕将更上一层楼的高级化。 (3)机器人技术(RT)的现状~RT 与异业种领域的融合，更加扩大~ 如前所述诉，RT 自己本身，从驱动相关的技术到材料技术、通信 技术、软件技术为止。包含着多样化的关键技术领域，集合的技术领域。 因此、RT 的技术领域，并不局限于机器人，而是与汽车、信息家电的 领域相互重迭的情况。 3 近年来将RT 与汽车、信息家电、信息通信技术，彼此相互融合更 加进化，RT 正不断的急速发展中。例如、就汽车领域来看，多数的汽 车制造厂，加入了机器人的开发。具体而言，车辆的运动控制技术，汽 车制造所使用的技术，应用于机器人，目标是开发服务型机器人，以及 与人共同劳动的产业用机器人，例如车辆直线行走技术，障碍物回避技 术，清扫技术等组合的业务用途的清扫机器人的开发、实用化。此外、 就信息家电领域来看，在家电产品等方面的技术，应用于家庭用途的清 扫机器人之实例。开发声音、画