连杆设计作业.pptVIP

4.4如图所示为加热炉炉门的启闭机构。点B、C为炉门上的两铰链中心。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的热面朝下。固定铰链中心应位于yy线上，其相互位置的尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。 4.5在图示铰链四杆机构ABCD中，连杆BC上P点三位置P1 、P2 和P3位于一铅垂线上。已知曲柄长lAB=150mm，机架lAD=300mm。其它尺寸如图。试用图解法确定铰链C点位置及构件BC和CD的长度lBC=？lCD=？ 4.6 设计一铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数k=1，机架长lAD=120mm ，曲柄长lAB=20mm ，且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置AB2与机架的夹角j1=45 0。试确定摇杆及连杆的长度lCD和lBC 。（图解） 4.12 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定连杆lEF的长度及其与摇杆上活动铰链E的位置。 * C 4 A 2 a 3 D 1 B b c d 1）根据曲柄存在条件 a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 ∵840＜900且固定最短杆的邻边为机架， ∴机构有曲柄存在。 2） 当固定最短杆a时，可获得双曲柄机构；当固定最短杆对边c 时，可获得双摇杆机构。 A C B e 1)根据曲柄存在条件 lAB +(e+ lCD) ≤lBC + lCD ∴lAB ≤ lBC － e 若e=0, lAB为曲柄的条件为: lAB ≤ lBC。 amax B” gmax=90o； gmin=90o－arcsin((lAB+e)/ lBC) B”’ C”’ A C B e C’ C” B’ w C’ B’ 题 4.4图 y 60 18 45 28 y B1 B2 C1 C2 y y C1 b12 B1 C2 B2 c12 A D B1 P2 P1 P3 D1’ d1’2 C2 D D3’ d23’ B2 B3 A B2 j1 D A B1 E1 D1’ d1’2 E2 C2 A C3 B1 B3 D C2 F1 F2 B2 C1 F3 F1’ f23’ E2 f1’2 F3’ *