速度与加速度的直角坐标法.pptVIP

7-4 速度与加速度的直角坐标法 向径 速度 加速度 应用举例 速度 沿M点轨迹 切线方向。 是向径对时 间的一阶导数 应用举例 曲柄连杆机构 螺旋线运动 已知点的运动方程 求∶点的运动轨迹 点的速度 点的加速度 * * 向径 1、动点M 的向径为 r 直角坐标为 x,y,z 单位向量为 i , j , k 2、向径和直角坐标 z x y O M y x z r i j k z x y O M y x z r i j k v 加速度 A O C B l r x 已知 l , r , l r 求滑块B的 运动方程 速度 加速度 解∶坐标系 y x 考虑三角形OAC与CAB得 x y Z O 解∶运动分析 所以，动点M在半径 为r的圆柱面上运动。 t=0,x=r,y=z=0. t 增加,y和z增加，x减小。 ? t=90度，x=0, y=r.z=h/4 t再增加,y减小， x的绝对值增加。 ? t=180 o， x=-r,y=0,z=h/2 ? t=360 o，x=r,y=0,z=h 然后回到母线上，转一周，增加h