基于小波变换的GPS精密单点定位中的周跳探测.pdfVIP

第 3 1 卷 第 6 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol . 3 1 No . 6 2006 年 6 月 Geomatics and Information Science of Wuhan U niver sit y J une 2006 文章编号 :167 18860 (2006) 0605 1204 文献标志码 :A 基于小波变换的 GPS 精密单点定位中的周跳探测 1 ,2 ,3 1 3 3 黄兵杰 　柳林涛 　高光星 　周 　剑 ( 1 　中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放实验室 ,武汉市徐东大街 340 号 ,430077) (2 　中国科学院研究生院 ,北京市石景山区玉泉路甲 19 号 , 100039) (3 　武汉市勘测设计研究院 ,武汉市万松园路 209 号 ,430022) 摘 　要 :基于双频观测值的 MelbourneWübbena 组合和 Geomet ryfree 组合 ,提出了利用连续小波变换方法 来探测 GP S 相位观测值中的周跳 ,论述了 GP S 精密单点定位中的周跳探测和连续小波变换方法探测周跳的 算法 ,说明利用高斯函数的一阶求导小波变换对周跳的多尺度分解的敏感性 ,能够提高组合观测信号的信噪 比,准确定出 1 周左右的周跳发生位置 ,从而可以提高利用非差观测值解算周跳和模糊度的效率 ,并给出具体 算例验证了本方法的可行性和有效性 。 关键词 :精密单点定位 ;连续小波变换 ;周跳 中图法分类号 :P228 . 4 1 　　在 GP S 数据观测过程中 ,周跳现象不仅可能 生的位置 。 频繁发生 ,而且可能出现上万周的周跳 。大于 10 周的周跳 ,在数据处理中较容易发现 ,但小于 10 1 　Gipsy 软件检查周跳的算法 周的周跳 ,特别是 1～5 周的小周跳或半周跳 ,在 数据处理中很难发现 ,如果发生 1 周的周跳 ,在较 美国J PL 研制的 Gip sy 软件也加进了 P P P 差的卫星几何图形下可能对测点坐标产生几 cm 的算法 ,它采用两种 L 1 、L 2 、P1 、P2 的线性组合 , 的误差[ 1 ] 。因此 ,对于高精度的 GP S 数据处理 , 来消除电离层 、对流层 、钟差和计算的几何观测值 ( 周跳的探测是 GP S 载波相位数据处理中不可缺 等因素的影响 , 而且具有较长 的波长 约为 86 少的重要组成部分 ,只有消除了周跳的相位数据 , cm) 、较小的量测噪声等特点 , 因此 ,适合用于非 才能用于精密定位 。所以,研究周跳的检测和修 差周跳的探测和修复 。其步骤为 : ①利用 Mel 复对于 GP S 精密定位具有重要意义[24 ] 。 bour neWübbena 组合进行野值点的剔除、周跳的 GP S 精密单点定位 P P P (p reci se point p o si 探测和修复及估计宽巷整周模糊度初值 ; ②利用 tioning) 是利用高精度的卫星星历和钟差以及双 Ionot ree 组合进行野值点剔除 ; ③利用 Geo me 频载波相位观测值 ,采用非差模型进行单点定位 t ryf ree 组合进行周跳探测修复 ; ④估计 Geo me 的方法[ 5 ] 。与双差的方法相比较 ,非差观测值的 t ry 组合的整周模糊度[ 6 ,7 ] 。 数据处理更困难