第三章 系倪性系统的时域分析.ppt

* 3.8 MATLAB在本章中的应用 * 3.8 MATLAB在本章中的应用 * 3.8 MATLAB在本章中的应用 * 3.8 MATLAB在本章中的应用 * 3.8 MATLAB在本章中的应用 * 3.8 MATLAB在本章中的应用 * 3.8 MATLAB在本章中的应用 图3-8-2 例3-8-2运行结果 * (1)自动控制系统一般不但要具有足够的稳定性，还应该有较高的稳态控制精度和较快的响应过程。典型输入之下几个反映稳、准、快三方面性能的指标。 (2)一阶系统和二阶系统是时域分析法重点分析的两类系统。本章中详细介绍了一阶系统和二阶系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位脉冲响应。对于高阶系统，如果其特性近似于一阶或二阶系统，则可在一定条件下，将其降为一阶或二阶系统，然后按一阶或二阶系统作近似分析。而对于一般的高阶系统，可用劳斯判据来判断系统稳定性，用终值定理来计算稳态误差。 本章小结 * * (3)系统平稳性、快速性和稳态精度对系统参数的要求是矛盾的，在系统参数的选择无法同时满足几方面时，可采用在前向通道中加比例微分环节及增加微分负反馈等措施来改善系统动态性能，使系统能同时满足几方面的要求。 (4)系统能正常工作的首要条件是，系统是稳定的。可采用劳斯判据来判断系统的稳定性。若系统属结构不稳定，则可通过用比例反馈来包围有积分作用的环节，从而改变环节的积分性质，以