无人水面航行器全向推进装置研究.docVIP

附件 序号： 编码： 天津大学第九届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 无人水面航行器全向推进装置研究 学 院： 机械工程学院 申报者姓名 （集体名称）： 机械科协 类别： □　自然科学类学术论文 □　哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 √　科技发明制作Α类 □　科技发明制作Β类 A2．申报者情况（集体项目） 说明： 1．必须由申报者本人按要求填写； 2. 申报者代表必须是所有作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列； 3．本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。 申 报 者 代 表 情况 姓名 穆贻德 性别 男 出生年月 1992.7.20 院系专业 机械工程学院工业设计专业 年级 大三 学历 本科 学制 4 入学时间 2010 作品名称 无人水面航行器全向推进装置研究 校内住址 52斋435 宿舍电话 电子邮件 1186720070@ 手机 其 他 作 者 情 况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 林元贞 女 本科 天津大学机械工程学院 郭皓 男 20 本科 天津大学机械工程学院 资 格 认 定 学院学籍管理部门意见 是否为2013年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的各类高等院校中国学生（含专科生本科生和研究生）。 √是 □否 若是，学号为：穆贻德：3010201230、林元贞：3011201288郭浩：3011201097 （部门盖章） 2013年 03月15日 院系负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 √是 □否 负责人签名： 2013年03月15日 B3.申报作品情况(科技发明制作) 说明： 1.必须由申报者本人填写; 2.本部分中的部门签章视为对申报者所填内容的确认; 3.本表必须附有研究报告,并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书； 4.作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 作品分类 从下列项中选择（ A ） A.机械及精密仪器类(包括机械、仪器仪表等) B.电子电工类（包括计算机、电信、通讯、电子、自动控制等） C.土船水建类（包括建筑、建筑工程、地球与空间科学等） D.基础学科类（包括数学、化学、物理、生物、医学、健康、卫生等） E.化工材料类（包括能源、材料、药学、石油、化工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 作品设计、发明目的、基本思路： 自从航海事业开始以来，船舶一直扮演着重要的角色，承担着海上运输的关键所在。人们也在一直寻找着优化航海技术与船舶技术的有效方法，但从古至今，“舵+桨”一直是绝大部分船只的首选推进装置。随着航海事业的不断发展，对船舶的性能要求越来越高，“灵活机动性”“低运行成本”成为船舶推进装置改善的着重开发点。 在传统的航行器推进装置中，它的传统机构，结构分散，机动性差并且运营成本非常大。同时，在功能方面，船舶的掉头、转向都很困难，在港口泊船时需要拖船拖动才能实现精准的停靠。我们所研发的是一种新型的水面自航行器全向推进装置，它是一种推进和操纵一体化机构。这个装置够很好的实现船舶的掉头和停靠。安装该装置的水面航行器，除可前进倒退外，还将具有侧向移动和小半径转弯能力。 我国在水面抢险方面一直不够领先，无人水面航行器在公共安全和抢险救灾方面则体现出了比以往极大的优越性。 创新点： 推进装置不再使用传统的舵+螺旋桨的推进和操纵装置，而是设计一种推进和操纵一体化机构，使螺旋桨叶片根据操纵指令自动偏转，形成矢量力矩，同时实现推进和转向。该装置具有结构紧凑，操纵性强的特点。安装该装置的水面航行器，除可前进倒退外，还将具有侧向移动和小半径转弯能力。 作品的科学性先进性(必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料) 作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果 作品所处 阶 段 （ A ）A实验室阶段 B中试阶段 C生产阶段 D_______________（自填） 技术转让方式 作品可展示的形式 √实物、产品 √模型 √图纸