ARM 学习资料 RTX 基本内容 嵌入式技术如何使用 RTX 数据手册 URD-ARM-RTX-LEC-001.pptVIP

闪灯控制 os_sys_init；实现了在rtx kernel初始化后，任务就开始执行 闪灯控制 部分代码说明 main函数： int main (void) { SystemInit(); /* 初始化时钟*/ STM_EVAL_LEDInit(LED1); /* 初始化LED灯*/ STM_EVAL_LEDInit(LED2); STM_EVAL_LEDInit(LED3); STM_EVAL_LEDInit(LED4); STM3210C_LCD_Init(); //初始化LCD LCD_Clear(White); os_sys_init (init); /* 初始化 RTX 并且开始执行 init任务 */ } 闪灯控制 init任务 __task void init (void) { os_mut_init(mut_GLCD);/*初始化一个互斥量mut_GLCD，任务执行期间持有这个互斥量，执行完后释放掉*/ t_phaseA = os_tsk_create (phaseA, 0); /* 创建任务 phaseA */ t_phaseB = os_tsk_create (phaseB, 0); /*创建任务 phaseB */ t_phaseC = os_tsk_create (phaseC, 0); /*创建任务 phaseC */ t_clock = os_tsk_create (clock, 0); /*创建任务 clock */ t_lcd = os_tsk_create (lcd, 0); /*创建任务 lcd */ os_evt_set (0x0001, t_phaseA); /*发送信号事件0x0001 到任务phaseA ，唤醒它*/ os_tsk_delete_self (); /*删除自身，以实现任务的切换*/ } 闪灯控制 说明：当系统启动时，在运行任何任务前RTX kernel必须先启动起来，在C main函数中调用os_sys_init函数，把第一个任务名init作为参数给os_sys_init()函数。这保证了在rtx kernel初始化后，任务就开始执行了而不是还在main函数中执行。然后删除自身，实现任务切换。 闪灯控制 任务phaseA 分析 __task void phaseA (void) { for (;;) { os_evt_wait_and (0x0001, 0xffff); /*用来等待所有事件标记为ox0001的事件发生，oxffff表示一直等待直到时间片用完 */ LED_On (LED1); //点亮LED1 signal_func (t_phaseB); /* 发信号给任务t_phaseB ，给t_clock任务设了一个标记0x0100并执行这个任务，给t_phaseB设了标记0x0001，并执行任务t_phaseB*/ LED_Off(LED1); //熄灭LED1 } } 闪灯控制 简要说明 在t_phaseA中调用了signal_func(t_phaseB),则给t_clock任务设了一个标记0x0100并执行这个任务，给t_phaseB设了标记0x0001，并执行任务t_phaseB。由于在t_phaseA任务中调用了os_evt_wait_and (0x0001, 0xffff);t_phaseB的标记和t_phaseA相同，所以当时间片没到时,有一段时间t_phaseA任务和t_phaseB任务是同步的，即LED1和LED2有一段时间是同时亮的。并且给t_clock设置了事件标记，该任务实现了LED4每隔一定时间亮一下。t_phaseB和t_phaseC任务和t_phaseA类似。而t_lcd这个任务当时间片轮到它时才执行。 RTX编程应用-红绿灯控制 简述： TRAFFIC例子是一个行人交通灯控制的例程，介绍使用RTX核实时操作系统设计多任务应用程序的基本方法。在用户定义的时间内，交通灯亮；在这个时间外，黄灯亮；如果行人按了请求按钮，交通灯立即显示为行人通过状态，