MC无机械手换刀刀库设计毕业论文.docVIP

目 录 摘要……………………………………………………………………………i Abstract………………………………………………………………………ii 1 绪论…………………………………………………………………………1 1.1 国内外的研究现状和发展趋势…………………………………………1 1.1.1 当前世界NC机床的研究现状……………………………………1 1.1.2 我国数控机床产业的发展状况……………………………………2 1.1.3 加工中心的发展动向………………………………………………3 1.1.4 我国数控机床研究存在的问题……………………………………3 1.2 加工中心概论……………………………………………………………4 1.2.1 自动换刀系统产品化的意义和前景………………………………6 1.3 本论文研究的目的和意义………………………………………………6 1.4 本论文完成的主要工作…………………………………………………6 2 总体方案的设计……………………………………………………………8 2.1 运动方案的设计…………………………………………………………8 2.1.1 运动数目的确定……………………………………………………8 2.1.2 运动方案的确定……………………………………………………8 2.2 功能部件的设计方案……………………………………………………9 2.2.1 主传动系统…………………………………………………………9 2.2.2 进给伺服系统………………………………………………………10 2.2.3自动换刀系统………………………………………………………11 2.2.4 基础部件……………………………………………………………13 2.2.5 数控系统……………………………………………………………14 2.2.6 辅助装置……………………………………………………………14 2.3 总体布局…………………………………………………………………14 2.4 主要技术参数……………………………………………………………14 2.5 小结………………………………………………………………………16 3 刀库的设计…………………………………………………………………17 3.1 刀库的结构设计…………………………………………………………17 3.1.1 刀库主要参数的确定………………………………………………17 3.1.2 刀盘部分的设计……………………………………………………17 3.1.3 刀库转动定位机构的设计…………………………………………18 3.1.4 轴的设计……………………………………………………………21 3.1.5 滚动轴承的选择计算………………………………………………24 3.1.6 键的选用与计算……………………………………………………25 3.1.7 刀库的支承部分的设计……………………………………………25 3.2 刀库移动部分的设计……………………………………………………26 3.2.1 刀库支承横梁和导轨的设计………………………………………26 3.2.2 刀库移动丝杠和电机的选择………………………………………27 3.3 刀库、横梁的安装………………………………………………………27 3.4 小结………………………………………………………………………38 结论………………………………………………………………………………29 致谢………………………………………………………………………………30 参考文献…………………………………………………………………………31 1 绪 论 随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和成熟，而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技术的应用，对加工中心的组成部分提出了更高的性能指标。 加工中心是一种综合加工能力较强的数控加工设备，工件一次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能一次完成的加工。加工中心对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为合适，特别是对于必需采用工装和专用设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。这为新产品的研制和改型换代节省大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争力。然而目前国内外加工中心的生产厂家设计生产的加工中心大多是大、中型零件的加工。 加工中心有多种形式，常见的有盘式、链式两种刀库。