信号与系统电子教案（第三版 燕庆明）8.2.pptVIP

* 王宏强 编 wang_hongqiang@163.com * 8.2-* 信号与系统 * 如图1所示，取状态变量：uC(t)， iL(t)， ?(t) 8.2 非线性系统的状态方程 设x1 = uC，x2 = iL，x3 = ?，则有状态方程： 图1 对于图2含有非线性电阻的系统，有状态方程 图2 三阶系统 一般形式： 求解：数值法 状态轨迹：（实测） 图3 图4 状态方程的解与轨迹 如图4所示非线性电路，其状态方程为 用数值方法可解上方程，曲线如图5所示。结果 说明什么？ 图5 混沌（浑沌）：非线性系统中出现的宏观无序、微观有序的内在随机振荡。 图6 蔡氏三阶非线性电路。 图7 实测 三阶电路混沌状态的轨迹 周期现象 图8 三阶电路混沌状态的轨迹 图9 计算机模拟结果