周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第5章第5节.pptVIP

小 结 哈密顿量 哈密顿正则方程 循环积分 若 H =H（q1，…，qs；p1，…，ps；t）中不显含某个pi 或某个qi， qi=常量 pi =常量 哈密顿介绍 哈密顿，W.R.William Rowan Hamilton (1805～1865) 英国数学家、物理学家、力学家. 1805年8月4日生于爱尔兰的都柏林，1865年9月2日卒于都柏林. 10岁入大学，在大学期间学过12种语言. 12岁时，读完拉丁文欧几里得《几何原本》,13岁开始研究牛顿和拉普拉斯的著作，22岁被聘为都柏林大学天文学教授，兼任学校天文台台长. 哈密顿发展了分析力学. 1834年，建立了著名的哈密顿原理，使各种动力学定律都可以从一个变分式推出. 根据这一原理，力学与几何光学有相似之处. 后来发现，这一原理又可推广到物理学的许多领域，如电磁学等.他把广义坐标和广义动量都作为独立变量来处理动力学方程获得成功，这种方程现称哈密顿正则方程. 他还建立了一个与能量有密切联系的哈密顿函数. 他解释了锥形折射现象，对现代矢量分析方法的建立作出了贡献. 他还创立了四元数. 这些成果在现代物理学中都有广泛应用. 哈密顿在数学上的成就，以微分方程和泛函分析两个领域最为突出，如哈密顿算符、哈密顿－雅可比方程等. 此外，他对波形曲面的研究，对伽罗瓦理论的补充以及在数学中引入结合律等也都是他的功绩.