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花式喷水池喷水设计计划书 第2章 系统总体设计方案 2.1 程序设计的基本思路 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。 2.2 花式喷水池喷水花样要求 2.2.1、花式喷水池示意图 图2-1 花式喷水池示意图 图2-1(a)中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图2-1(b)中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。 2.2.2、控制要求： (1)水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 (2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。 (3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择如下： a）选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。 b）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。 c) 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。 d）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺 序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。 （4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 第3章 PLC控制系统设计 3.1 选择PLC类型 本题目要求有4种工作方式，且水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作；工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定；不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位，可知，要求要8输入和4输出。结合任务设计书的要求，以4环花式喷水为研究对象，采用西门子S7-200系列可编程控制器作为喷泉的控制器。所以选用西门子S7-200系列CPU222（8I/6O）即可满足要求。启动前，先选择工作方式，按下启动按钮即可按所编程序运行，当按下停止按钮时，喷水池立即停止喷水，这就要求每个开始喷水的程序中串入常闭停止按钮。 编程前根据控制要求画出流程图，再画出功能图，然后据此画出梯形图，最后使用STEP7-micro/win32软件完成梯形图、指令表。程序中用到输入寄存器、输出寄存器、通用辅助寄存器、特殊寄存器SM0.1、顺序控制继电器、定时器和计数器等软元件。 3.2 I/O分配表 分析系统及控制要求知需8个输入和四个输出，所以选CPU222即可满足要求（CPU222有8输入和6输出）。I/O分配表如表1所示。 控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输 入 信 号 启动信号 常开触点 SF0 I0.0 循环方式一信号 常开触点 SF1 I0.1 循环方式二信号 常开触点 SF2 I0.2 循环方式三信号 常开触点 SF3 I0.3 循环方式四信号 常开触点 SF4 I0.4 停止信号 常闭触点 SF5 I0.5 连续信号 常开触点 SF6 I0.6 单步信号 常开触点 SF7 I0.7 输 出 信 号 循环方式一驱动 一号接触器 QA0 Q0.0 循环方式二驱动 二号接触器 QA1 Q0.1 循环方式三驱动 三号接触器 QA2 Q0.2 循环方式四驱动 四号接触器 QA3 Q0.3 表3-1 I/O分配表 原理和操作说明： (1)水池控制电源开关接通后，工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 (2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。 (3)当选择开关在SF1时，按动启动按钮时程序