基于RSSI与惯性测量的室内定位系统.pdfVIP

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2017-10-25 发布于北京
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基于RSSI与惯性测量的室内定位系统.pdf

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第39 卷第11 期计算机工程 2013 年11 月 Computer Engineering November 2013 Vol.39 No.11 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：：中图分类号中图分类号：：TP391 文章编号文章编号：：1000——3428(2013)11——0091——05 中图分类号中图分类号：： ·移动互联与通信技术·移动互联与通信技术 ·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··移动互联与通信技术移动互联与通信技术·· 基于基于与惯性测量的室内定位系统与惯性测量的室内定位系统基于基于与惯性测量的室内定位系统与惯性测量的室内定位系统 RSSI 胡伟娅胡伟娅，陆佳亮，陆佳亮，伍民友，伍民友胡伟娅胡伟娅，，陆佳亮陆佳亮，，伍民友伍民友 (上海交通大学计算机科学与工程系，上海 200240) 摘摘要：要：介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统，该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环摘摘要要：：境辅助传感器节点，采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用 Dead Reckoning 惯性测量方法，存在累积误差，可通过在室内环境中布置 RSS 节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与 RSS 测量数据相结合，实现自适应的步长算法，较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明，与纯粹的惯性测量系统相比，该系统能提高 66.3%的精确度。关键词关键词：接收信号强度：指示；惯性测量；无线传感器；扩展性的卡尔曼滤波；自适应步长关键词关键词：： Indoor Positioning System Based on RSSI and Inertial Measurement