小车循迹课设.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 课程名称 硬件综合课程设计 题 目 小车循迹控制系统设计（路线2） 专 业 计算机应用 班 级 1091 学 号 10210409108 姓 名 娄宗奇 成 绩 _________________ 指导教师 李朝纯 万振民 2013 年 1 月 17日 课程设计任务书 设计题目：小车寻迹控制系统设计（路线2） 设计目的： 1.巩固和加深课堂所学知识； 2.学习掌握单片机控制系统的软硬件的设计方法和查阅、运用资料的能力； 3.通过小车控制系统设计与制作，深入了解与掌握单片机控制系统的运行原理和控制方式。 设计任务：（在规定的时间内完成下列任务） 1．画出硬件原理图（接口芯片和外设部分）和实验连线图； 2．用C语言编程实现小车行驶线路： 起始点→中心点→B点（旋转360度）→白色点→然后旋转180度→原路返回 要求：小车前行时慢速行驶，小车返回时速度加快 时间安排：各时间段的任务可以交替进行 元月7日 介绍题目，实物演示、分任务、查找相关资料 元月8日 查阅资料，进行功能分析，拟定设计思路 元月9日～元月11日 硬件设计，拟定实验电路，编写程序，修改程序； 元月18日前提交电路原理图、实验接线图及程序流程图的电子版 元月14日～ 元月16日 调试程序、运行系统； 元月17日～ 元月18日 答辩后修改设计报告。元月17日中午12:00前答辩完； 元月18日中午12:00前交设计报告 具体要求：设计报告撰写格式要求 （按提供的设计报告统一格式撰写），应包括如下内容： 设计任务与要求 总体方案与说明 硬件原理图与说明 实验接线图与说明 软件主要模块流程图 源程序清单与注释 ⑦ 问题分析与解决方案（包括调式记录、调式报告，即在调式过程中遇到的主要问题、解决方法及改进设想）； ⑧ 小结与体会 附录：① 源程序（必须有简单注释） ② 使用说明 ③ 参考资料 指 导 教 师 签 字： 2013年1 月 7 日 系 主 任 签 字： 年 月 日 目 录 第1章 需求分析 1 1.1 课程设计题目 1 1.2 课程设计任务及要求 1 1.2.1 总体任务 1 1.2.2 个人任务 1 1.2.3 设计要求 1 1.3软硬件运行环境及开发工具 1 第2章 概要设计 2 2.1 小车软硬件设计原理 2 2.1.1 小车硬件设计原理 2 2.1.2小车软件设计原理 2 2.2 功能设计原理及实现方法 2 2.2.1小车前进功能实现 2 2.2.2 小车旋转功能实现 2 2.2.3 小车偏移修正功能设计 2 第3章 详细设计 4 3.1 硬件设计与实现 4 3.2 系统主程序流程 4 3.3功能模块详细设计 5 3.3.1 起始点到中心点路线模块设计 5 3.3.2 中心点到B点路线模块设计 5 3.3.3 B点到白色点路线模块设计 6 3.3.4 白色点到中心点模块设计 7 3.3.5 中心点到起始点路线模块设计 7 第4章 系统调试与操作说明 8 4.1 系统调试 8 4.1.1 直线调试 8 4.1.2 达到B点旋转360调试 8 4.2 调试中遇到的问题 8 4.3 操作说明 8 第5章 总结和体会 9 参考文献 9 附录 10 第1章 需求分析 1.1 课程设计题目 小车循迹控制系统设计 1.2 课程设计任务及要求 1.2.1 总体任务 (1)硬件部分：完成硬件设计并连线，以MCS-51单片机为控制核心，随时采集4个QTI传感器的数据控制舵机的运转，进而控制车轮的速度和方向。 (2)软件部分：用C语言编程实现小车行驶线路：起始点→中心点→B点（旋转360度）→白色点→然后旋转180度→原路返回。小车前行时慢速行驶，小车返回时速度加快。 1.2.2 个人任务 使用KeilC51编程软件采用C语言编程实现小车从中心点→B点,旋转360度这一模块功能设计和总体调试，同时不断修正小车的路线。 1.2.3 设计要求 完成硬件原理图设计、小车模型构建、软件编程、调试、运行等一整套工作任务。控制软件使用C语言编程；系统联调，提交一个满足要求的小车循迹控制系统设计。 1.3软硬件运行环境及开发工具 以MCS-51单片机为控制核心，根据4个QTI传感器采集的数据控制舵机的运转，Windows xp操作系统PC机一台。KeilC51编程软件、progisp下