zstack按键程序分析.docVIP

本文来自飞比论坛，作者：xingqing 帖子地址： /bbs/viewthread.php?tid=393 膜拜大作，虚心学习。。。 看了outman的关于RemoTI的教程，受益匪浅，然后找了下以前学习所做的笔记，共享出来，大家共同学习，如果有哪里理解错误请大家给我指出来：? ?RemoTI遥控板子上按键的发射程序，整个流程及其相对应的程序我都贴上了，好了，首先上个图：? ? 下载 (25 KB) 2010-10-8 22:42 ? ? 很不幸的是，从刚开始分析我就没留意这个图，造成我花了很长时间来想这个按键的流程，看他的流程，已经很明白了：开始（start），所有的列配置为输出，所有的行配置为中断使能输入，这里很简单就是个矩阵键盘，51中是用查询法来检测按键，这里只不过用的是中断方式来触发而已，然后调用消除抖动定时器（start key de-bounce timer），当定时器溢出的时候，开始扫描按键，如果没有检测到按键，那么有返回到开始之下，重新来，如果有按键被检测到，这时候启动轮询定时器，启动这个定时器的原因是为了能够连发，如果你按下这个键一直不放那么就是靠这个定时器，来实现连发的，连发的时间间隔这个值我们是可以改动的，如果这个时候又检测不到按键了，那么又回到开始之下，当你再次按键的时候是靠中断来触发的。有很多人觉得读取按键还有无线发送按键命令是在端口0的中断处理函数中进行的，其实不是这样的，中断中只是给这个任务添加了一个定时器而已这里先插一句：分析程序的时候我们要忽略次要的，看主要的。以上是整个按键的流程了，下面分析下具体的程序：凡是要找个开始，不用说肯定先看主函数，：??int main(void){??/* Initialize hardware 初始化硬件，选择时钟，还有灯的方向选择*/??HAL_BOARD_INIT();??/* Initialze the HAL driver 初始化板上的硬件*/??HalDriverInit();??/* Initialize NV system??初始化nv系统????*/??osal_nv_init(NULL);????/* Initialize MAC??被封掉了 */??MAC_InitRf4ce();??/* Initialize the operating system??初始化操作系统*/??osal_init_system();??/* Enable interrupts??使能总中断*/??HAL_ENABLE_INTERRUPTS();??/* Setup Keyboard callback 这里是选择了按键的检测方式*/??//最重要的是指向了按键回调函数??HalKeyConfig(RSA_KEY_INT_ENABLED, RSA_KeyCback);????/* Start OSAL 进入操作系统，不能返回 */??osal_start_system(); // No Return from here??return 0;}以上我已经做了注释了，这个主函数很简单，下面看看具体跟按键相关的程序：函数HalDriverInit中，有这么一句/* KEY */#if (defined HAL_KEY) (HAL_KEY == TRUE)??HalKeyInit();#endif我们再看看这个HalKeyInit();函数到底做了什么，void HalKeyInit( void ){#if (HAL_KEY == TRUE)??/* Initialize previous key to 0 初始化先前的键值为0*/??halKeySavedKeys = HAL_KEY_CODE_NOKEY;????//列端口1除了P1_1没有使用之外其他都用到了，设置为普通的IO，方向输出??HAL_KEY_COL_SEL = (uint8) ~HAL_KEY_COL_BITS; // set pin function to GPIO??HAL_KEY_COL_DIR |= HAL_KEY_COL_BITS;? ? // set pin direction to output??//以下几句是在选择他的触发方式，上升沿触发还是下降沿触发，如果学过单片机的同学//这个应该不是问题??if (HAL_KEY_ROW_PULLDOWN)//如果是下拉的话，进来设置所有的引脚为高电平??{? ? HAL_KEY_COL_PORT |= HAL_KEY_COL_BITS; // output high on all columns??}??els