污水处理控制系统沈阳理工大学.doc

课程设计（论文） 题目： 污水处理控制系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 2012年 月 日 成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 课程设计题目 污水处理控制系统设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 201 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械工程学院 专 业 学生姓名 班级学号 课程设计题目 污水处理控制系统设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）要求同时控制三套子系统的运行。 4）要求可以实现手动和自动控制。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师： 2012 年11月27日 专业负责人： 2012年11月27日 学院教学副院长： 201 年 月 日 目录 0、前言 1 1、课程设计的任务和要求 2 1.1课程设计的任务 2 1.2课程设计的基本要求 3 2、总体设计 7 2.1 PLC 选型 7 2.2 PLC 端子接线 9 3、PLC程序设计 11 3.1设计思想 11 3.2顺序功能图 12 3.3 PLC梯形图 14 4、程序调试说明 21 5、结束语 21 6 、参考文献 22 0、前言 和世界大工业的发展来比较，PLC的发展史还是很短暂的，可是发展速度之快令人叹服，自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 1、课程设计的任务和要求 1.1课程设计的任务 对PLC有深刻的理解，能够灵活的运用，掌握其主要的使用方法，设计一套完整的污水处理系统的设计方案，系统有三套子系统。每个子系统组成如图所示。 1．滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器中通电的电磁铁，则污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水； 2．一段时间后，断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气压缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。 3．三套子系统同时工作。 完成控制循环，整理出梯形图、顺序功能图、IO端子接线图。外部接线图，按停止按钮，完成当前循环后再停要求同时控制三套子系统的运行。要求可以实现手动和自动控制。 1.2课程设计的基本要求 系统由三台磁滤器和有关管道及电磁阀组成，分为三套子系统。滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经三台通电的电磁铁，则污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水，一段时间后断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开污水阀和空气压缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。 （1）初始放空： 在系统通电初始时，所有的闸门均断开，磁滤器也断开。 （2）净化过程：