单向节流阀用于第二段关闭时间的调整.PPT

学习情境四 熟悉了解微机调速器 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第二节 熟悉了解微机调速器基本工作原理 第二节 熟悉了解微机调速器基本工作原理 第二节 熟悉了解微机调速器基本工作原理 第二节 熟悉了解微机调速器基本工作原理 第二节 熟悉了解微机调速器基本工作原理 1.开度调节模式（YM）的主要特点 （1）开度调节模式主要适用于机组并网运行和带基荷的工况。 （2）人工失灵区，即频率死区（Ef≠0）、开度死区（Ep≠0）均投 入。 （3）采用PI调节规律，即微分作用参数Tn=0或KD=0。 （4）调差反馈信号取自PID调节器输出，并构成调速器静态特性。 （5）微机调节器通过给定开度Yg改变机组负荷，在这种模式下， 功率给定Pg不参与闭环自动调节，而是实时跟踪机组实际功率 Pf， 实现从开度调节模式到功率调节模式的无扰动切换。 2.功率调节模式（PM）的主要特点 (1)功率调节模式是机组并入大电网带基荷所优先采用的一种运行模式。 (2)人工失灵区，即频率死区、开度死区和功率死区均投入。 (3)采用PI调节规律，即微分作用参数Tn=0或KD=0。 (4)调差反馈信号取自机组功率Pj，并构成调速器静态特性。 (5)在这种模式下，微机调节给定开度Yg，实时跟踪补救导叶开度，实现从功 率调节模式到开度调节模式的无扰动切换。 （三）调节模式之间的转换 如上所述，熟悉了解微机调速器一般有3种调节模式，即频率调节模式、开度调节模式、功率调节模式。3种调节模式分别适用于不同的运行工况，其功能和相互间的转换都是由微机调节器自动完成的，图4-23给出了3种模式之间的转换关系。 (1)机组开机进入“空载”运行工况，调速器处于频率调节模式下工作。 (2)发电机出口断路投入，机组并入电网运行，调速器自动进入功率调节模式工作。 (3)在机组并入电网运行情况下，也可以人为选择3种调节模式的任一种模式工作。 (4)在功率调节模式下工作时，若检测到机组功率反馈地故障，则调速器自动切换至开度调节模式工作。 (5)当调整器在功率调节或开度调节模式下工作时，出现下述两种情况，则调速器自动切换至频率调节模式工作；一是电网频率偏离人工失灵区整定值，且持续时间较长（如15 s）；二是由于某种故障导致发电机出口断路器跳闸、机组甩负荷。 三、熟悉了解微机调速器的主要软件框图 熟悉了解微机调速器的软件是按模块化结构设计的，也就是把有关工况控制和一些共用的控制功能先编制成一个个独立的子程序模块，要用主程序把所有主程序串接起来。 (一)主程序框图 基于FX2N可编程控制器的熟悉了解微机调速器 的主程序框图见图4-24。 当微机调节器通上电源后，将对整个调速器进行初始化处理，即对特殊模块，如模/数、数/模、定位模块等设置工作方式及有关参数；对辅助电器M等设置初始状态；对数据寄存器D特定单元设置缺省值，即存放采样周期、调节参数（如bp、bi、Td、Tn等）。 频率测量子程序根据测量结果和所选择的转换系数Kf，对机组频率、电网频率和频差进行计算。 A/D转换子程序主要是控制把水头、功率反馈、导叶反馈等模拟信号转换为数字量，使其在程序控制下进行工作。 工况判断是根据机组运行工况及状态输入开关信号 ，确定微机调节器按照何种工况进行处理，同时调置工况标志，如开关过程、空载、调相、甩负荷、停机过程等，并接通相应工况指示灯。 PID调节程序 要完成对各种工况下导叶开度的PID运算。 D/A 子程序仅用于控制伺服系统是电液随动系统的熟悉了解微机调速器，将其各种工况运算出来的数字量转换为模拟电量，驱动电液随动系统。而对数字伺服系统则不需要D/A转换。 检错及处理子程序主要对相关输入输出量及相关模块进行检错，包括机频和网频检错、导时开度反馈检错、浆叶开度反馈检错、水头测量值检错、功率测量值检错等，以保证输出信号的正确性。 除此之外，某些熟悉了解微机调速器，还有通信子程序，用于实现与外部设备通信；中断服务程序，在满足中断条件时，PLC立即中断正在执行的程序，转而执行相应的中断服务，完成设定的处理任务，执行完中断服务程序后，返回被中断的执行程序。 (二)主要子程序框图 (1) 开机子程序框图如图4-25所示。当调速器接到开机令时，先判断是否满足开机条件，若满足，置开机标志，接通开机指示灯。接着检测机组频率，当频率达到并超过45Hz时，将启动开度开至空载整定开度，并作PID运算，控制机组转速等于给定转速。为、当机组并网后，把开度限制自