基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动-控制理论与应用.PDFVIP

第33 卷第5 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 33 No. 5 2016 年5 月 Control Theory Applications May 2016 DOI: 10.7641/CTA.2016.50808 基基基于于于扩扩扩张张张状状状态态态观观观测测测器器器的的的无无无速速速度度度传传传感感感器器器容容容错错错逆逆逆变变变器器器驱驱驱动动动 永永永磁磁磁同同同步步步电电电机机机系系系统统统自自自抗抗抗扰扰扰模模模型型型预预预测测测转转转矩矩矩控控控制制制 滕青芳 , 李国飞 , 朱建国 , 郭有光 (1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院, 甘肃兰州730070; 2. 悉尼科技大学工程与信息技术学院, 澳大利亚悉尼2007) 摘要: 针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统, 基于扩张状态观测器(ESO)技术, 提出了无速度传 感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略. 建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型; 采 用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器, 以实现对转速快速准确地实时估计; 用自抗扰控制器(ADRC)作为系统 的转速调节器, 以提高系统的鲁棒性; 利用模型预测转矩控制(MPTC)方法, 以达到减小转矩和磁链脉动的目的. 所 设计基于ESO 的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行, 达到满 意的转矩和转速控制效果. 与基于PI 的MPTC策略相比, 本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能, 而且 具有较强的抗负载干扰能力. 仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性. 关键词: 三相四开关容错逆变器; 模型预测转矩控制; PMSM驱动系统; 自抗扰控制; 扩张状态观测器; 无速度传 感器 中图分类号: TP272 文献标识码: A Sensorless active disturbance rejection model predictive torque control using extended state observer for permanent magnet synchronous motors fed by three-phase four-switch inverter TENG Qing-fang , LI Guo-fei , ZHU Jian-guo , GUO You-guang (1. Department of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou Gansu 730070, China; 2. Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney 2007, Australia) Abstract: A novel sensorless active disturbance rejection model predictive torque control (ADRMPTC) strategy is developed for permanent magnet s