基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识-仪器仪表学报.PDFVIP

第３８卷　第８期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ８ ２０１７年８月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｕｇ．２０１７ 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识 １ ２，３ ２，３ ２，３ ２，３ 刘瑞娟 ，聂卓 ，邵　辉 ，晏来成 ，郑义民 （１．厦门理工学院应用数学学院　厦门　３６１０２４；２华侨大学信息科学与工程学院　厦门　３６１０２１； ３．福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心　厦门　３６１０２１） 摘　要：针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号，分析ＢｏｕｃＷｅｎ模型的积分特性， 该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组，实现线 性参数和非线性参数的分离辨识，所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后，方法应用于 一类压电系统的迟滞非线性模型辨识，所得模型能够很好地反应实际系统的特性。 关键词：迟滞非线性系统；扩张状态观测器；参数辨识；扩张状态观测器 中图分类号：ＴＬ２１１．４　ＴＨ７０１　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．８０１０ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｅｘｔｅｎｄｅｄｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒ １ ２，３ ２，３ ２，３ ２，３ ＬｉｕＲｕｉｊｕａｎ，ＮｉｅＺｈｕｏｙｕｎ ，ＳｈａｏＨｕｉ ，ＹａｎＬａｉｃｈｅｎｇ ，ＺｈｅｎｇＹｉｍｉｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｍｅｎ３６１０２４，Ｃｈｉｎａ；２ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｔｉｏｎａｌＨｕａｑｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ３６１０２１，Ｃｈｉｎａ；３ＦｕｊｉａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＭｏｔｏｒ ＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＳｙｓｔｅｍＯｐｔｉｍａｌＳｃｈｅｄｕｌｅ，Ｘｉｍｅｎ３６１０２１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｈｙｓｔｅｒｅｔｉｃｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｔｈｅ ＢｏｕｃＷｅｎｍｏｄｅｌ，ｗｈｉｃｈｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｌａｔｅｒｌｉｎｅａｒａｎｄｈｙｓｔｅｒｅｔｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｉｓａｎａｌｙｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｐｅｒｉｏｄｉｃｉｎｐｕｔｓ．Ｓｙｓｔｅｍｓｔａｔｅｓａｎｄｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｒｅｏｂｓｅｒｖｅｄｂｙｅｘｔｅｎｄｅｄｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒｔｏｄｅｖｅｌｏｐｅｑｕａｔｉｏｎｓｅｔａｎｄ ｂｙｓｏｌｖｉｎｇｌｉｎｅａｒｅｑｕａｔｉｏｎｓｅｔ ，ｌｉｎｅａｒａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｌｙ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｖａｌｉｄａｔｅｄｖｉａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏａｃｌａｓｓｏｆｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓｙｓｔｅｍｆｏｒｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｈｙｓｔｅｒｅｔｉｃｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌ， ｗｈｉｃｈｒｅｆｌｅｃｔｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｒｅａｌｓｙｓｔｅｍｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎｓｙｓｔｅｍ；ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ