星敏数据转换为参考系欧拉角姿态的方法-电讯技术.PDFVIP

第56卷 第12期 电讯技术 Vol.56,No.12 2016年12月 Telecommunication Engineering December,2016 doi:10.3969/ j.issn.1001-893x.2016.12.007 引用格式:淡鹏,王丹,郭延臣.星敏数据转换为参考系欧拉角姿态的方法[J].电讯技术,2016,56(12):1340-1345.[DANPeng,WANGDan,GUOYanchen. Methodfor transferring star sensor attitudetoreferencecoordinateEuler angle[J].Telecommunication Engineering,2016,56(12):1340-1345.] 星敏数据转换为参考系欧拉角姿态的方法* 1,2 2 2 ** 淡摇 鹏 ,王摇 丹 ,郭延臣 (1.宇航动力学国家重点实验室,西安710043;2.西安卫星测控中心,西安710043) 摘摇 要:针对三轴稳定卫星星敏感器姿态测量数据转换参考系欧拉角姿态计算的相关问题,首先,系 统地总结了转换计算的方法,给出了星敏数据计算姿态矩阵及姿态矩阵解算欧拉角的方法;然后,对 工程上常用的312及321转序,从编程角度提出了一种全角度欧拉角解算及值选择方法;最后,分析 了采用所提方法转换计算中的常见误差因素及注意事项,并基于分析结果给出了同步星的转序选取 建议。 研究结果表明所提方法是有效的,对卫星姿态确定和误差分析有一定的参考意义。 关键词:三轴稳定卫星;卫星姿态控制;星敏感器;欧拉角解算 中图分类号:V412.4摇 摇 文献标志码:A摇 摇 文章编号:1001-893X(2016)12-1340-06 Method for Transferring Star Sensor Attitude to Reference Coordinate Euler Angle 1,2 2 2 DAN Peng ,WANG Dan ,GUO Yanchen (1. State Key Laboratory of Astronautic Dynamics,Xi忆an710043,China; 2. Xi忆an Satellite Control Center,Xi忆an710043,China) Abstract:The measurement dataof star sensorforthree-axisstabilized satellites爷attitudeoftenneedtobe converted to the Euler angle in a reference coordinate system. In view of this,the conversion methods are summarized,including the conversion from star sensor data to attitude matrix and conversion from attitude matrixtotheEulerangles. Fromtheprogrammingpointofview,awaytocalculatefull-scaleEulerangleis also givenunder312321transformorderswhichareo