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测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制.pdf
1—1458—07
文章编号：1000—8152(2012)1
测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制
卜旭辉1，一，余发山1，一，侯忠生3，王福忠1
n．河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000；2．河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室，河南焦作454000；
输慧冀篇罡冀怒鬻荔髫器鬟曩溅茬篙茎鬣磊冀嚣豫裟磊
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的随机伯努利过程，在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件，理论上让明j舁绫酮I{叉鳜。B，升遄冀。粤弩
验证理论结果．研究表明，当非线性系统存在输出测量数据丢失时，迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收
关键词：迭代学习控制；非线性系统；网络控制系统；数据丢失
foraclassofnonlinearwith
Iterative control systems
learning
measurement
dropouts
BUXu，huil一．YUFa—shahl，-，HOU Fu—zhon91
Zhorlg—shen93，WANG
Henan
and 454000，China；
(1．SchoolofElectrical Automation，HenanPolytechnicUniversity,Jiaozuo
Engineering
Henan
forControl 454000，China；
2．HenanProvincialLabof School KeyDiscipline，Jiaozuo
Open High Engineering
100044，China)
3．SchoolofElectronicsandInformation University,Beijing
Engineering，BeijingJiaotong
discrete。
the oftheiterative toaclassofnonlinear
Abstract：T11is stability learningcontrol(ILC)applied
paperanalyzes
is thatanILCschemeis viaa
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