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矿山牵引电机车控制系统的仿真.pdf
控制与应用技术;E拍CA 迫札与控制应用2013,40(8)
矿山牵引电机车控制系统的仿真
宗 剑”, 阮 毅2, 徐立波2
(1.上海应用技术学院电气与电子工程学院,上海201418;
2.上海大学机电工程与自动化学院,上海200072)
摘要:矿山牵引系统要求牵引电机起动力矩大、稳定性好、过载能力强等,根据矿山的实际情况,对矿
山牵引系统双电机拖动系统的简单平均模型进行建模仿真,采用矢量控制算法设计交流矿用电机车变频调速
系统并进行仿真,仿真验证系统能满足矿山牵引的需要,具有良好的鲁棒性。
关键词:牵引电机车;双电机拖动;坐标变换;矢量控制;仿真
301.2
中图分类号:TM 文献标志码:A 文章编号:1673_6540(2013)08J0014旬5
SimulationofMineTractionElectricalLocomotiveControl
System
Li602
ZDⅣG∥口n1一,R£伪ⅣM2,XU
of of
E1ectricalElectmnics Institute
Technology,ShaIl曲ai201418,China;
(1.School En西neering,ShaIlghaj
of
2.sch001Mechatronics 200072,china)
En舀neenngAutomation,Shan出aiuniVersity,shan曲ai
Minetraction tractionmotorhas oVerload
Abstract: systemrequirements bigstaningtorque,goodstability,
totheactuaIsituationofthe drive of modeI
abiIity,according mine,double-motorsystemsimpleaverage modeling
simulationwas thevectorcontr01 electriclocomotiveacv“able
built, algorithmdesignmining frequencyspeed
the couldmeet山eneedsofminetractionandhad robustness.
regulationsystem,theexperimentsprovedsystem good
tracti蚰electrical coordj|nate Vector
words: drive; transformaj帆;
Key loc哪otive;double-m01【or
controI:simulation
0 引 言 1 牵引机车控制系统的选择
矿用牵引电机车属于窄轨电机车(轨距为
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