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矿山牵引电机车控制系统的仿真.pdf

控制与应用技术;E拍CA 迫札与控制应用2013,40(8) 矿山牵引电机车控制系统的仿真 宗 剑”, 阮 毅2, 徐立波2 (1.上海应用技术学院电气与电子工程学院,上海201418; 2.上海大学机电工程与自动化学院,上海200072) 摘要:矿山牵引系统要求牵引电机起动力矩大、稳定性好、过载能力强等,根据矿山的实际情况,对矿 山牵引系统双电机拖动系统的简单平均模型进行建模仿真,采用矢量控制算法设计交流矿用电机车变频调速 系统并进行仿真,仿真验证系统能满足矿山牵引的需要,具有良好的鲁棒性。 关键词:牵引电机车;双电机拖动;坐标变换;矢量控制;仿真 301.2 中图分类号:TM 文献标志码:A 文章编号:1673_6540(2013)08J0014旬5 SimulationofMineTractionElectricalLocomotiveControl System Li602 ZDⅣG∥口n1一,R£伪ⅣM2,XU of of E1ectricalElectmnics Institute Technology,ShaIl曲ai201418,China; (1.School En西neering,ShaIlghaj of 2.sch001Mechatronics 200072,china) En舀neenngAutomation,Shan出aiuniVersity,shan曲ai Minetraction tractionmotorhas oVerload Abstract: systemrequirements bigstaningtorque,goodstability, totheactuaIsituationofthe drive of modeI abiIity,according mine,double-motorsystemsimpleaverage modeling simulationwas thevectorcontr01 electriclocomotiveacv“able built, algorithmdesignmining frequencyspeed the couldmeet山eneedsofminetractionandhad robustness. regulationsystem,theexperimentsprovedsystem good tracti蚰electrical coordj|nate Vector words: drive; transformaj帆; Key loc哪otive;double-m01【or controI:simulation 0 引 言 1 牵引机车控制系统的选择 矿用牵引电机车属于窄轨电机车(轨距为

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