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间歇运动机构 1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.凸轮式间歇运动机构 4.不完全齿轮机构 5.星轮机构 一、棘轮机构 1、棘轮机构的组成和工作原理 2、棘轮机构的主要功能 1、棘轮机构的组成和工作原理 2）按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 3）按运动形式分 单向间歇转动 双向间歇移动 2、 棘轮机构的主要功能 1）间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 3）转位分度机构 4）超越离合装置 在车床中，以棘轮机构作为传动中的超越 离合器，实现自动进给和快、慢速进给功能。 二、槽轮机构 1、槽轮机构的组成和工作原理 2、槽轮机构的主要功能 槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构 2.空间槽轮机构 应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能 刀架转位机构 三、凸轮式间歇运动机构 主动凸轮1上的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘2的端面上有均匀分布的圆柱销3。当凸轮转动时，其曲线沟槽或凸脊拨动从动转盘2上的圆柱销，使从动转盘2作间歇运动。 凸轮式间歇机构的特点和应用 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 四、不完全齿轮机构 组成和工作原理 组成：主、从动齿轮和机架 工作原理：由一般的渐开线齿轮机构演变而来，区别在于齿轮的轮齿不布满整个圆周。主动轮1上有1个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧；从动轮2上有与主动轮1的轮齿相应的齿间和内凹锁止弧相间布置。 不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。 * * 组成： 由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成 工作原理：靠主动棘爪带动棘轮完成间歇转动，止回棘爪阻止棘轮反转。 棘轮机构的类型和工作特点 1）齿式棘轮机构： 优点：结构简单、制造方便；运转准确、运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调节；动停时间比可通过选择合适的机构来实现。 ?缺点：动程只能作有级调节；棘爪在齿背上滑行引起噪音、冲击、磨损，不宜用于高速。 2）制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 1、槽轮机构的组成和工作原理 组成：具有圆柱销的主动轮1、具有直槽的从动轮2和机架组成。 工作原理：主动销轮1顺时针等速连续转动圆销A未进入径向槽时，槽轮上内凹的锁止弧BB 被销轮外凸的锁止弧AA 锁住而静止；当圆销A开始进入径向槽时，AA和BB 弧脱开，槽轮2在圆销A的驱动下逆时针转动；当圆销A开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧 BB又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。 机架 槽轮 圆柱销 拨盘 特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 特点：传递相交轴的运动 2、槽轮机构的特点和应用 特点：准确控制转角，效率高；、结构简单，制造容易，工作可靠、动程不可调节。 电影放映机的卷片机构 1、凸轮式间歇运动机构的组成：主动凸轮、从动转盘和机架组成 2、类型和工作原理 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合