无人自动测量双体船.pdfVIP

青岛领海海洋仪器有限公司(LinkOcean Technologies Ltd.) 地址：266061，青岛市秦岭路18 号国展财富中心1-206 室 电话：0532-8099-9236、7、8、9 info@ 无人自动测量双体船 （Unmanned Survey Vehicle Catamaran） 制造商：美国SeaRobotics公司 型号：USV2.5 中国独家代理商：青岛领海海洋仪器有限公司 简介： 美国 SeaRobotics 公司的 USV 无人自动测量双体船是全球海洋测量领域的一大进步，与大型调查船 相比，费用低，应用灵活，可以覆盖某些大船无法达到的海域或危险海域或寒冷海域，可避免海上人员安 全事故，适合日常勘察任务和应急测量任务。 USV2.5 无人自动测量双体船是美国 SeaRobotics 公司的最小的无人船。专门应用于浅水区域以及很 难到达的水域。可配备可充电蓄电池、GPS 定位、罗经、远程无线通信等，可搭载多种海洋设备，实现多 种水文、地质、水环境的同步测量。无人船有操作人员远程实时遥控，或按照预先设定好的路线自动巡航， 自动采集存储并实时发送数据，操作员可以实时获取现场测量数据以及船上各个设备的参数，并可根据现 场情况远程修改设备参数，以便适应多样的现场海域。USV2.5 是一种快速、准确、节省经费的先进测量 方式，单人即可进行投放和回收工作。 USV2.5 无人自动测量双体船 USV2.5 无人自动测量双体船的经典配置如下： （可根据客户的具体要求进行定制，准确配置以报价单为准）： 一、无人船物理参数： 1. 结构：可折叠双体船； 2. 船体材料：复合材料 （Composite construction ） 青岛领海海洋仪器有限公司(LinkOcean Technologies Ltd.) 地址：266061，青岛市秦岭路18 号国展财富中心1-206 室 电话：0532-8099-9236、7、8、9 info@ 3. 尺寸：长2.48 米、宽1.24 米、吃水0.16 米； 4. 重量：80kg （实际重量取决于安装的设备）； 5. 蓄电池：锂电池Li-Ion； 6. 动力推进系统：电力推进，配备2 个受保护的无刷推进器，可以将USV2.5 拖上岸或者直接接触地面 而不会损坏推进器； 7. 转向器：差速转向； 8. 导航传感器：磁罗经、偏航传感器、单波束测深换能器； 9. 船体状态监测传感器：电流，电压，进水，推进器工作状态等； 10. 船载数据采集电脑（DAC)一台：运行Windows 软件，控制所有船载的传感器，运行船载设备的软件 （取决于实际配置，比如R2Sonic MBES 软件、Applanix WaveMaster MRU 软件、HYPACK survey 软件），并采集船载设备的数据（比如多波束和惯性导航定位数据，MBES and GPS/INS/MRU）， 船载数据采集电脑 DAC 的数据通过无线电发给岸上的远端操作员控制系统OIS，OIS 可远程实时显 示船体传感器数据，并可遥控操作R2Sonic 多波束和MRU。 二、无人船性能： 1. 最大负载：40-50kg （取决于配置）； 2. 续航能力：4 节船速可续航6 小时。可增加电池容量，4 节船速续航12 小时 （取决于搭载的设备和海 况等）； 3. 船速：0～8 节 （取决于电池和搭载的设备等）； 4