有关《控制系统数字仿真与cad》第7章控制系统的计算机辅助分析.ppt

本章小结 本章主要介绍了利用MATLAB进行控制系统的分析。通过本章的学习，应重点掌握以下内容： （1）利用MATLAB分析系统的稳定性。 （2）利用MATLAB求取系统在典型和任意输入信号作用下的时域响应。 （3）利用MATLAB绘制系统的根轨迹，在根轨迹上可确定任意点的根轨迹增益K的值，从而得到使系统稳定的根轨迹增益K的取值范围。 （4）利用MATLAB绘制系统的Bode图、Nichols图和Nyquist图等，并求取系统的幅值裕量和相位裕量； （5）利用MATLAB分析具有时间延迟系统的频率特性。 （6）求取频率响应数据，且根据频率响应数据辨识系统的模型参数。 （7）利用MATLAB分析系统的能控性和能观测性，并能对不完全能控或不完全能观测的系统进行结构分解。 图5-21 例5－23的Nichols图 7.离散系统的频率分析 　离散时间系统的频率分析也可以调用相应的MATLAB控制系统工具箱函数来完成，这些函数是以连续系统的函数名前加一字母d来命名的，例如离散时间系统的Bode图可以由dbode( )函数求出，离散时间系统的Nyquist图可以由dnyquist( )函数来求出，以及离散时间系统Nichols图可以由dnichols( )函数来求出，其实在MATLAB的控制系统工具箱中这样的函数命名方式是相当普遍的，它们的调用格式与连续系统类似。例如，dbode()函数的调