基于lcd的相机标定新方法-read.pdfVIP

维普资讯 叠感应用 遥感信息 基于 LCD的相机标定新方法 靳志光①，卫建东①，张冠宇①，蒲亭汀② (①信息工程大学测绘学院，郑州 450052；② 成都军区测绘大队，成都 610000) 摘要 ：近年来 ，三维 目标建模一直是计算机视觉及摄影测量领域的研究热 门，随着数码相机技术 的发展 ，普通 数码相机在摄影测量领域的应用也越来越普及 ，而相机 (或摄像机)标定是 问题 的关键之一。本文提 出了一种基 于 LCD的相机标定新方法 ，详细论述 了其标定过程和标定理论 。并通过实验证 明了该方法的可行性。 关键词 ：LCD；二维直接线性变换；相机标定 中图分类号 lP237．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—3177(2008)95—0087—04 1 引 言 从相机获取的二维图像信息出发获取 自然界物 体的三维几何信息一直是计算机视觉领域及摄影测 量界研究的热点 。而三维重建的关键就是如何将二 维影像上的点与空间物体表面某点的三维几何位置 相对应 。而这种二维影像与三维 目标的几何关系是 由相机 自身特有的成像几何模型所决定 的，这些几 何模型参数就是相机参数 。获取相机参数的过程被 图 1 摄影全站 系统 称为相机的标定 口．4J。 在摄影测量 中，测定相机 内方位 元素 的过 程 称之为相机的检校 ，在摄影测量领域 ，传统 的相机 检校的方法有光学实验室检校法 、实验场检校法 、 及冯文灏提出的恒 星检校法等 。这些 检校法特点 就是检校精度高，可满足高精度测量任务 的需求 。 这其 中大多数的方法需要在物方建立高精度 的控 制场或放置特制的定标参 照物 ，对于普通的用户很 难做到 。随着数码相机 的迅速普及与推广 ，许多学 者开始从事如何将普通数码相机用于摄影测量的研 究 ～ 。 图 2 图像全站仪系统 近年来出现了许多以普通数码相机作为传感器 通过研究这些数字摄影测量工作站相机检校的 的数字摄影测量工作站，例如武汉华宇公司的摄影 特点 ，本文提 出了一种基 于LCD(液晶显示器)的相 全站系统 (图 1)、拓普康公司的图像全站仪三维影 机检校新方法，该方法 以二维直接线性变换为理论 像测量工作站 (图 2)和河海大学 的基于普通数码相 基础，利用 了 LCD 的平面特性 ，可 以实现相机的简 机的DTM 数据快速采集 系统等。这些工作站市场 单快速检校 。 定位是普通用户，主要应用于水利水 电、工业测量和 2 相机的检校过程 地形测量等领域 ，因此对数码相机的检校精度要求 并不高 。 (1)首先将作者相机的检校程序 LCD．exe安装 收稿 日期 ：2007—09—17 修订 日期 ：2007— 11—05 作者简介 ：靳志光 (1982--)，男，河北衡水人，硕士研究生，主要从事精密工程测量的研究。 E-mail：jinzhiguang1982@163．com 87 维普资讯 遥感信息 叠感应用 到具有液晶显示器 (LCD)的目标机器上，打开程序后 会 自动绘出如 图所示检校表 ，共 150个 目标 圆点，中 间的红、绿、蓝、青四个点称为标准点。(如图 3所示) (2)用相机从前 、左 、右 、上、下 5个角度分别对 LCD 中的检校表拍照 (如 图 4)，拍摄过程 中焦距 固 定不变。为了得到较好 的拍摄质量可以使用相机脚 架，尽量使检校表 占满整张图像 。