基于matlab汽车动力学仿真研究-read.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第3期 公 路 交 通 科 技 Vo1．24 No．3 2O07年3月 JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopment Mar．200r7 文章编号：1002-0268(2007)03-0136-05 基于MATLAB汽车动力学仿真研究 孙维汉，孙宏侠，陈俊武 (南京交通职业技术学院 汽车工程系 ，江苏 南京 210032) 摘要：对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研 究，建立车体6个 自由度加上前轮转向系统 1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑 了轮胎的滚动特性。利用MATLAB语言开发了一个模 块化的仿真软件，该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究；也可以进一步完善该软件使之服务于 汽车运行的其他方面的仿真研究。 关键词 ：汽车工程 ；汽车模型；汽车动力学；自由度；仿真 中图分类号 ：U463．4 文献标识码：A VehicleDynamicSimulationwithMATLAB SUNWei-han，SUNHong-xia，CHENJun-wu (NanjingCommunicationsInstituteofTechnologyDepartmentofAutomobileEngineering，Jiangsu Najing 210032，China) Abstract：Theessayfocusesonin-depthanalysisnadstudyonvariouselementswhichinfluencedrivingsafetyofcalsbyestablishing a controllablesimulationmathematicalmodelofcaroperation．TheCra bodyhassixdegreesoffl~dom．plusatypical car 0ntwheel a~fing system mode1．IntheCra simulationmodelhtere’Snoneedtointroducemanyman—madehypohtesistorealizeagivencar 0nt wheelsteering angleorwihtoutgivenone，wihtoutdepending onlateralforceftmctionorrelatedmodelparametersinneedofcomplicatod measurement；nadwihtconsiderationofhterolling characteristicoffires．AmodularizedsimulationsoftwareisdevelopedbyMATLAB language，whichmeetshteneedsoftestandhtesimulationofrparticularsituation，naditalsoCna bedevelopedfurlherofrohtersimula— tionstudyof caroperation Keywords：automotiveengineering ；vehiclemodel；vehicledynamics；degreesoffreedom；simulation 为深入的分析和研究，试图建立一种相对通用的汽车 0 引言 模型。其基本要求是：(1)能全面反映汽车在外