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基于拓扑序列更新的值迭代算法optimizedalgorithmforvalue
第 35 卷第 8 期 通 信 学 报 Vol.35 No.8
2014 年 8 月 Journal on Communications August 2014
doi:10.3969/j .issn.1000-436x.2014.08.008
基于拓扑序列更新的值迭代算法
黄蔚 1 ，刘全 1,2 ，孙洪坤 1 ，傅启明 1 ，周小科 1
(1. 苏州大学 计算机科学与技术学院，江苏 苏州 2 15006 ；2. 吉林大学 符号计算与知识工程教育部 点实验室，吉林 长春 130012)
摘 要：提 出一种基于拓扑序列更新的值迭代算法，利用状态之间的迁 关联信息，将任务模型的有 向图分解为
一系列规模较小的强连通分量，并依据拓扑序列对强连通分量进行更新 。在经典规划 问题 Mountain Car 和迷宫实
验 中的结果表 明，算法的收敛速度更快，精度更高，且对状态空间的增长有较强的顽健性 。
关键词：强化学习；值迭代 ；拓扑序列；VI-TS
中图分类号：TP 181 文献标识码：A 文章编号：1000-436X(2014)08-0056-07
Optimized algorithm for value iteration
based on topological sequence backups
1 1, 2 1 1 1
HUANG Wei , LIU Quan , SUN Hong-kun , FU Qi-ming , ZHOU Xiao-ke
(1. School o Computer Science and Technology, Soochow University, Suzhou 2 15006, China;
2. Key Laboratory o Symbolic Computation and Knowledge Engineering o Ministry o Education, Jilin University, Changchun 130012, China)
Abstract: In order to i prove the convergence perfor ance, an opti ized value iteration based on topological sequence
backups, VI-TS, is proposed. The key idea of VI-TS is to circu vent the proble of unnecessary backups by dividing an
MDP into strongly-connected co ponents and solving these co ponents in topological sequences after detecting the
structure of MDP. The experi ent results show that VI-TS has a better convergence perfor
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