基于电阻估计的pmsm模型参考自适应系统-计算机系统应用.pdfVIP

计 算 机 系 统 应 用 2013 年 第 22 卷 第 7 期 基于电阻估计的 PMSM 模型参考自适应系统① 孙旭霞, 李志权 (西安理工大学 自动化与信息工程学院, 西安 710048) 摘 要: 在无速度传感器交流伺服系统中, 估计转速受电机定子电阻不确定性影响较大, 本文针对该问题进行了 研究, 提出了改进的 MRAS 方法. 利用永磁同步电机的电流模型作为可调模型, 设计了MRAS 的自适应律, 在传 统方法的基础上加入了对定子电阻的估计, 并利用控制方法的特点对估计算法进行了简化. 最后, 在 Matlab/Simulink 环境下对改进方案进行了仿真研究, 结果表明该算法使得转速的估计对电阻的不确定性有较强 的鲁棒性, 并且使电机能够在较宽的速度范围内正常运行. 关键词: 永磁同步电机; 模型参考自适应控制; 无速度传感器; 电阻估计; 矢量控制 MRAS with Resistance Estimation in PMSM SUN Xu-Xia, LI Zhi-Quan (Faculty of Automation and Information Engineering, Xian University of Technology, Xian 710048, China) Abstract: For the inaccurate speed estimation in speed sensorless servo system which is caused by the uncertainty of the stator resistance, an improved model reference adaptive system (MRAS) method is proposed in this paper. In this method, the current model of PMSM is regarded as adjustable model. Moreover MRAS’ adaptive laws which add resistance estimation are designed. And then a simplified model is achieved according to the control strategy. Finally the simulation model is built under the Matlab/Simulink. The result shows that the speed estimation with resistance estimation has strong robustness in the effect of the uncertainty of the stator resistance in a wide range of speeds. Key words: PMSM; model reference adaptive control; speed sensorless; resistance estimation; vector control 近年来, 为了克服机械传感器给交流伺服系统带 而该算法复杂, 对硬件要求高; 文献[9]通过反电动势 来的成本高、抗干扰能力低、不易维护等问题, 交流 方法对转速进行估计, 并利用李雅普诺夫稳定性理论 伺服系统无速度传感器技术成为研究的热点. 建模估计定子电阻, 获得了较好的效果; 文献[10] 以 目前, 常用的速度估计方法有扩展卡尔曼滤波法 PMSM 的磁链模型作为可调模型对电机的转速和电阻 (EKF)、模型参考自适应法(MRAS)、高频信号注入法