鸭贸做基于综合算法的自适应鲁捧控制.pdfVIP

】993主 9月 重 庆 大 学 学 报 V0I．16．№ ．5 第l6卷第5斯 J0URNAL OF CHONGO TNG UNIVERSITY Sep．1993 基 一 T0n Jun (重庆大学电子工程信息学院，重庆，630044) 摘 要 提出了一种基于综台算法的自适应鲁棒控制器。其主要特点是：将广义最小方 ● 差控制和极点配置结台起来，籍以提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实了所提控制方案在控 制效果上明显优干通常的自适应控制器。 法 I={ 叭 杨 关键词 自适应鲁棒控制；专家系统；参数估计}广义最小方差}极点配置 中国图书资料分类法分类号TP273·3 囟墨庄擅制 善棒 ABSTRACT An adaptire robust control based or]synthetical algorithm was presented in this paper．The main character is to put the expert knowledge into pafame f identification to realize the robust estimation．and combine the generalised minimum varlance co nlao[with the pole assi8nment control for improving the robustness of the controller．Numerical simulation has proved that the co nlao[scheme suggested by authors quite prevailed over the general adaptiw controller in~on~ol 棒 售百 鏖 逊一 童 ．蟊=蚕T 控==’ 叫． effects． KEY~VORDS adaptive robust control；expert system ；parameter estimation I generelised minimum varlance：pole assignment 0 前 言 基于双重效应和双重控制的随机自适应控制，受到了人们的重视，主因是其支柱理论是 可以理解的，在一定条件下的收敛性和稳定性得到了证明，算法比较简单，实时性好，对一类 被控对象呈现出有较好的设定值跟踪和抗扰性能。但是，由于工业过程的非线性以及非模型 化的高频动特性的存在，严重地制约着一些实用算法的控制效果。为此，自适应鲁棒控制一 直是自动控制领域中的重点研究课题之一，一种可行的鲁棒控制方案是建立一种由数字、定 性及语言所描述的“结构式”模型，以便利用全部有关被控过程的验前信息“。为此本文从控 制理论的应用出发，提出一种适用于具有时变不确定性动态系统的、基于综合算法的自适应 鲁棒控制器。 收文日期 】993-02—09 ¨ 专题讨论会报告·对于控衬的挑战——集体的观点，美国国家基金会-I旺 径制系统学会主办，《控制 与决策》编辑部译，I987，5． 2 重 庆 大 学 学 报 l 鲁棒的参数估计器 随机自适应控制是一类以确定性等价原理为基础的、将在线参数估计与控制参数自整 定相结合的双重效应技术．因此，实现鲁捧的闭环参数估计是至关重要的。通常．被控系统的 持续激励是保证估计精度的先决条件，但当执