自动检测拼接线与的无人机视频影像快速拼接方法_孟淑英.pdfVIP

20 13 年 第 5 期 孟淑英: 自动检测拼接线的无人机视频影像快速拼接方法 47 文章编号:0494 -0911 (20 13)05-0047-03 中图分类号:P237 文献标识码:B 自动检测拼接线的无人机视频影像快速拼接方法 孟淑英 ( ， 100085) 神华地质勘查有 限责任公司 北京 A Fast Mosaicking Method of the UAV Video Images Based on the Mosaicking Line Detected Automatically MENG Shuying 摘要: 、 ， ， 为实现无人机视频影像的快速 优质拼接 结合灰色关联度与影像直方图匹配等技术 建立一种自动检测拼接线的无人机 。 ， ， ， 、 、 ; 视频影像拼接方法 该方法拼接速度快 影像色彩变化平滑 并且无明显接缝痕迹 在简单 实用 可靠性方面优势明显 通过试验 ， 。 验证 在硬件普通配置的笔记本电脑上也完全能够满足无人机视频影像实时拼接的需求 关键词: ; ; ; 无人机 影像拼接 最佳拼接线 直方图规定化 。 ， 到满意的影像拼接效果 为此 本文基于灰色关联 、 一 引 言 度与影像直方图匹配等技术建立了自动检测拼接 ， 、 无人机视频影像实时拼接是近年来无人机遥 线方法 比较适用于无人机视频影像的实时 快速 ［1］ 。 ， 。 感领域的热点研究问题 由于受野外作业条件 拼接 且在低配电脑和野外情况下更有优势 ， 等限制 视频影像处理的计算机大多为普通笔记本 、 二 算法介绍 ， 。 ， 电脑 处理能力有限 因此 无人机视频影像实时 : 1． 算法思想 无缝拼接的算法应该具备两个条件 一是算法复杂 ; 。 最佳的拼接线在两景影像重叠区域应在几何 度低 二是色差小且无明显拼接痕迹 。 最佳拼接线的检测一直是影像拼接研究领域 位置和亮度上具有较大的相似性 灰色关联度检 ［1-2］ 的一个关键技术 ，近年来也取得了较多研究成 测的基本思想是根据重叠区域灰度值之差的大小 。James Davis Dijkstra