DSP“数字信号处理”05第五章lzh.pptVIP

作业 5.2 5.3 5.5 5.6 (1) 例: return 第五章 学习目的 理解数字滤波器的表示方法 掌握IIR滤波器结构 掌握FIR滤波器直接型、级联型、线性相位型结构 * 1、滤波器是去除信号某些成分，或改变信号某些特性的系统 第五章 数字滤波器的基本结构 §5.1 数字滤波器结构的表示方法 §5.2 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的基本结构 §5.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 §5.1 数字滤波器结构的表示方法 1、功能：把输入序列通过一定的运算变换成输出序列 本质: 数字滤波器的滤波过程是一个计算过程. 2、实现：硬件 软件 数字滤波器 x(n) y(n) 3、数字滤波器的表示方法： 差分方程 单位序列响应h(n) 系统函数H(z) 框图 数字滤波器是指完成信号滤波处理功能的，用有限精度算法实现的离散线性时不变系统。 5、运算结构有方框图法和信号流图法两种表示法 4、实现一个数字滤波器需要几种基本的运算单元： 加法器、 数乘器、 单位延时器 a1 z-1 z-1 a2 b0 a1 a2 b0 z-1 z-1 1 2 3 4 5 1) 计算的复杂性； 2) 存储单元的多少； 3) 有限精度的影响； 对于同一个系统函数H(z)，可以用多种不同的运算结构来实现。 运算速度 经济性 精度 稳定性 运算结构不同 ，将会影响系统： §5.2 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的基本结构 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的特点： 3) 结构上有反馈，即递归型结构 Infinite-duration Impulse Responses 2) H(z)在有限z平面存在极点 1) h(n)无限长 1、直接型 IIR滤波器的系统函数 差分方程 IIR滤波器的基本结构: 直接I型、直接II型、级联型、并联型 直接I型 b1 b2 b0 z-1 z-1 bM-1 z-1 bM a1 a2 z-1 z-1 aN-1 z-1 aN 滤波器需要（N+M）个延时单元 总结： 由两部分级联组成，第一部分提供零点，第二部分提供极点 直接II型(典范型) 对于一个线性时不变系统(LTI)，交换其级联子系统的次序，不改变系统的系统函数H(z) b1 b2 b0 z-1 z-1 bM-1 z-1 bM z-1 z-1 z-1 a1 a2 aN-1 aN 直接II型实现时先极点后零点。 N阶滤波器只需N级延迟单元，比直接I型少M个延迟单元 直接I、II型的总结： 优点：简单直观 缺点： 2)极点对系数的变化过于灵敏，系统频率响应对系数的变化过于灵敏。 1)系数对滤波器性能的控制关系不明显。 （零极点不明显，难以调整） 画出直接II型结构图 例： 2、级联型 每一个实系数的二阶数字网络的系统函数Hk(z)的网络结构均采用前面介绍的直接Ⅱ型结构，则可以得到系统函数H(z)的级联型结构 称为滤波器的二阶基本节 问题：最优化问题。 2）因为在级联结构中，后面的网络的输出不会流到前面，所以其运算误差也比直接型小。 优点 1）调整零极点方便 -1.2402 5.2644 z-1 -0.5 z-1 z-1 0.25 4 2 -0.3799 例： 画出级联型结构图 例： 画出级联型结构图 3、并联型 为了结构上的一致性，以便多路复用，将单实根合并，全用二阶基本节表示 N1个一阶基本节、N2个二阶基本节、常数A0并联 并联型特点： 1）并联可单独调整极点，但不能调整零点 2）误差不相互影响 例： 画出并联型结构图 -12.9 z-1 7/8 -3/32 z-1 -14.75 26.82 z-1 1 -1/2 z-1 24. 5 例： 画出并联型结构图 §5.3 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构 FIR数字滤波器的特点 1) h(n) 0≤n≤N-1 Finite-duration Impulse Responses 2) 系统函数H(z)在有限z平面没有极点 3) 一般是非递归系统 4) 可以设计成具有线性相位的形式 一、直接型（卷积型、横截型） z-1 h(1) z-1 z-1 h(2) h(0) h(N-2) h(N-1) 直接型(卷积型、横截型) 级联型 快速卷积型 线性相位FIR滤波器的结构 例 画出直接型结构 FIR滤波器的基本结构: 二、级联型 当需要控制系统传输零点时，将传递函数H(z)分解成二阶实系数因子的形式： 每个二阶基本节用直接型实现。 优点：便于控制零点 缺点：所需系数较多，所需乘法较多 注意：直接型和级联型结构不一定符合线性相位特性 例 画出级联型结构 z-1 1/2 1 z-1 2 4 z-1 1 四、快速卷积型