汽车起重机支腿压力的新算法.pdfVIP

维普资讯 第 19卷 第 3期 重 庆 建 筑 大 学 学 报 Vol19 No 3 J997年 6月 IofChor-,zoinzJianzhuUniversi Jun 1997 汽车起重机支腿压力的新算法 譬 · 荣国瑞 河北建筑工程学院建工系 张家El075024 摘 要 应用经典力学理论导出了计算：气车起重机支腿反力的计算奁式．编写了计算机程 序 ，对车架进行 了计算。为汽车起重机车架的设计计算提供了理论和计算依据。 关键词 汽车起重机，车架，支腿反力 中图法分类号 TH2136 汽车起重机吊重时，其支腿承受的竖向反力称为支腿压力。由于汽车起重机在工作状态 有四个支腿支承，支腿压力的计算属_f超静定问题 ，求解较为困难 过去确定支腿压力时，大 多按简单的静力平衡条件计算，这样做不但没有反映起重机车架的实际情况，而且经常出现 支腿压力与支承情况不相符 的现象，以致计算结果出现较大 的错误。 本文介绍一种采用经典结构力学理论并用计算机程序来完成的新方法。它不仅考虑了 车架本身的变形对支腿压力的影响，而且把车架的实际支承情况作为确定支腿压力、建立 方程的条件，从而保证了支腿压力与支承条件的协调性。为汽车起重机车架和支腿的设计计 算提供 了可靠的依据。 1 计算模型及荷载 目前 ，汽车起重机的支腿多采用 日型支 腿 ，由于其对地面适应性好 ，故广泛采用在中、 大型汽车起重机上 本文 日型支腿为例，阐 明汽车起重机支腿压力的计算理论和方法。 汽车起重机车架，主要由大梁和支腿两部 分组成。其承受着起重机的自重、吊重及其相 应 的力矩 ，如图 l所示 由于大梁需要有较强的 抗弯和抗扭性能，一般都把它做成整体性能好 的箱形薄壁结构 因此可将大梁作为整体的一 根粱。对于 日型支腿，其包括固定腿和活动腿 两部分，为了保证支腿结构体系的稳定性，在太 梁与固定腿之间，前后设有较强的斜撑联系，所 图 l 车架受力示意图 收稿 日期 1996—11—13 荣国瑞 ．男 1959年生，讲师 维普资讯 重庆建筑大学学报 第 l9卷 以可将 固定腿与太粱看作刚性连接。另外活动腿与固定腿之间，采用插入式相互搭接，如图 2所示，而且两者的轴线前后错开，各与支腿的中心线相隔一定距离。根据以上情况，在对车 厂 厂 b) 圈2 支腿受力情巩示意图 架进行静态研究计算竖向厦力时 可以把车架简 化成如图3所示的平面剐架。浚计算模型只包括 前后支腿在内的车架的后段 ，而车架前段重量对 后段的影响则在车架的下车 自重 中加以考虑 车架承受的荷载，除下车 自重 岛和上车 自 重 ＆及其对回转中心产生的偏心力矩 ％ 外，还 有吊重 p和起重力矩 ％ ，起重力矩是 由吊重产 生的对于 回转中心的力矩 即 一 一 — — 』L—— 蛳 ：Q-曰COS“ f1) 其中B为吊臂的工作长度 ， 为吊臂工作时 困3 计算模型 的仰俯角。 由于上车 自重和吊重及其相应的力矩都是通过 回转支承传给车架的，而且 和 慨 作 用在同一平面内，所以可将它们合并在一起，转化为作用在车架回转 中心处的集中力 P和 力矩 盯，即 P=Q+ ， Ⅳ=％ +％ (2) 为了使计算得 以简化 ．将力矩分解为绕粱的 轴的