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持续扰动下的仿人机器人站立平衡控制.PDFVIP

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  • 2017-10-24 发布于天津
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持续扰动下的仿人机器人站立平衡控制.PDF

    持续扰动下的仿人机器人站立平衡控制.PDF

    See discussions, stats, and author profiles for this publication at: /publication/252034544 Standing balance control of a humanoid robot in the presence of continuous perturbations Article · Januar 2011 CITATION READS 1 122 2 authors: Chenggang Liu Jianbo Su Carnegie Mellon Universit Shanghai Jiao Tong Universit 13 PUBLICATIONS 86 CITATIONS

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