架空输电线路巡线机器人的视觉导航.PDFVIP

维普资讯 ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 2007，43(19) 221 架空输 电线路巡线机器人的视觉导航 李全 民 ，张运楚 ，李俊策 LIQuan—min，ZHANGYun—chu，LIJun-ce 1．山东建筑大学 信息与电气工程学院，济南 250101 2．山东建筑大学 热能工程学院，济南 250101 1．SchoolofInformationandElectricEngineering，ShandongJianzhuUniversity，ji’nan250101，China 2．SchoolofThemr alEnergyEngineering，ShandongJianzhuUniversity，Ji’nan250101，China E-mail：LQM@sdjzu．edu．cn LIQuan—min，ZHANG Yun—chu，LIJun-ce．Visualnavigation forpowertransmissionlineinspection robot．Computer EngineeringandApplications ，2007，43(19)：221—224． Abstract：Powerl